之前说到利用51单片机输出pwm,但是输出的pwm是固定占空比的,如果想要改变占空比,还得回过头来修改程序并重新烧写进单片机。这样做的话不但麻烦、效率低,还又把芯片的可烧写次数减少了一次,虽然51的芯片现在很便宜,但能省点就省点,能不浪费就不浪费,哈哈,开玩笑啦!最主要的还是为了灵活性,为此特地通过加入按键的功能来实现动态修改输出的pwm的占空比。这样在用pwm控制电机的时候就能使用按键来控制电机转速了。废话不多说,见下:
#include<reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar time;
double count=26; //定义占空比,并初始占空比为26%
sbit PWM=P2^0; //P2^0口输出PWM
sbit key_add=P3^4; //电机加速的按键 的I/O口
sbit key_dec=P3^5; //电机减速的按键 的I/O口
/************函数声明**************/
void delayxms(uint z); //延时
void Motor_add(); //电机加速,即增加占空比
void Motor_dec(); //电机减速,即减少占空比
void timer0_init(); //定时器0初始化
/*********主函数********************/
void main()
{
timer0_init();
delayxms(5);
while(1)
{
Motor_add();
Motor_dec();
}
}
/****************延时处理**********************/
void delayxms(uint z) //延时xms程序