DLS756的博客

首先是实现的方案：STM32F103C8T6+USB转TTL模块+US-100超声波模块接线的方案如下：2.在下载的时候要使用，JTAG 的SW的模式，因为接线简单。只需要4根线。使用USB转TTL模块来对STM32的处理信息进行输出。3.STM32的源如下：/**********************************************************************************STM32F103C8T6Ó²¼þÁ¬½Ó˵Ã÷ʹÓõ¥

这里介绍的是在示波器上使用到的一种命令集。SCPL设备仪器的自动化操作，离不开SCPI。SCPI (Standard Commands for Programmable Instruments,程控仪器标准命令集)是一种建立在现有标准IEEE488.1和IEEE488.2基础上的标准化仪器编程语言。通过使用标准化的编程信息、仪器响应和数据格式来保证编程环境的兼容性。总体来看分为通用命令和仪器制定的SCPI命令。2、命令支持：ZDS2000系列示波器提供了强大的SCPI命令支持。将ZDS2000.

参考网址： https://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/10219704.html本文主要对1.DMA的size对传输速度的影响2.使用DMA异步传输来提升速度。需要注意的是：DMA需要硬件的支持。

写篇文章记录下自己在编程过程中遇到的比较大的坑，INI就是其中的一个，下面大概的说说，本人开发时用到的编程语言是C#,遇到的问题大致如下：1.INI的乱码问题，这个需要在网上找好长的时间才能找到答案。但是这不是本文的重点。2.在UTF-8格式下，第一行要空着才能读取的问题也就是在ini文件的编码格式为UTE-8时，出现的 必须要第一行空着才能进行正常的读取的问题，这个问腿差点让本人最终放弃使用INI的方式来进行关键配置的保存和读取。最终进行查询发现，原来在UTF-8编码方式下，第一行的前三个字符被隐

入门STM32小车的开发，网上的教程还是比较多的，但是关于接线的定义好像没人怎么说。在使用STM32开发板做小车的过程中，发现stm32F103C8T6核心板有两种型号，而各种开发教程上的接线的定义是以旧的那种版本为参考的，如下：各个针脚是要自己焊接的。但是在网上买板的时候，店家发给我的接线板却是最新的。现在将接线的相关定义上传，供初学者使用。其中整个线路的整体接线如下：以下为具体的接线定义；需要的同学要认真而耐心的看。...

简单的研究了一下运动控制中的两条直线之间的圆弧过渡的情况，

疫情期间，居家隔离，时间不多，只能简单的就S速度曲线的来说，建模，写代码，然后编译，再用MATLAB来查看位置曲线、速度曲线和加速度曲线，以及加加速度曲线。确当S型速度曲线的速度、加速度和位移公式应该从加加速度开始，这里设定在整个的运动过程中，加加速度aa都是固定值（在不同的时间段只有正负之分，但是绝对值是相同的）。（论文：CNC系统S型曲线加减速算法的设计与实现）上图为S型加减速的各种曲线...

1.在VS2008的stdafx.h文件调用#ifdef _WIN64#pragma comment(lib,"…\lib\x64\a.lib")#else#pragma comment(lib,"…\lib\x86\a.lib.")#endif时报错，LINK : fatal error LNK1104: 无法打开文件“…\lib\x86\a.lib.”使用过网上的各种更改属性...