刚从青海回来，青海好凉快

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去了三天的青海，青海湖，塔尔寺，和土族的民俗园。这是一些照片，有时间补上游记。

小班科学活动 凉快招数.doc
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【小班科学活动 凉快招数】正是这样一个教育活动，旨在引导幼儿感知和理解温度变化，体验科学的神奇力量。 首先，感知水的冷热是孩子们接触科学的第一步。在这个活动中，教师会准备两杯水，一杯放在室内，另一杯则...
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西宁-青海--茶卡盐湖-敦煌自由行攻略
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08-16 2972
西北大环线游记                                            By  perfect_young 我喜欢自由行，不喜欢旅行社的束缚。这10天，我在路上，心在旅行，看到了诗和远方。这一路，我坐了56个小时的火车，28个小时的汽车，途径5个省，看到了心心念念的草原、湖泊、盐池、雪山、戈壁、沙漠。旅途结束的我，始终忘不掉那里的人，那里的空气，那里的蓝天白云，那...
《天下强汉》3、强汉骄子，双星闪耀——卫青霍去病的华美人生
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【档案】　　姓名：卫青，字仲卿；霍去病，号嫖姚　　生卒：卫青，约公元前157年—公元前106年；霍去病，公元前141年—公元前117年　　性别：男　　籍贯：河东平阳人（今山西临汾市西南）　　家庭出身：私生子、奴隶（卫青）；外戚（霍去病）　　学历：无师自通的军事天才　　相貌：疏眉朗目，高大俊美，英武矫健　　秘密武器：武刚车　　经典战役：龙城之战，雁门之战，河南之战，突袭右贤王之战，漠南之战，河西之战...
宁夏银川好玩的地方
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05-03 959
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周记0053:0054
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<b></b><h1>周记0053:0054</h1> 2019-07-28至2019-08-10   基本上来说，这两周我都在家里休假。   这次休假回家，我是打定了主意要好好休息的，虽然带了很多书回家，但都是我在过去一年看完的，不打算再看的，或者翻了两下发现书不怎么样的。真正要学习的书，一本也没有，也就随身带的一本英文原著指环王，还算...
台湾骑行环岛攻略（转）
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一个深圳高级女白领的真实世界(转帖）(1)
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11-06 1万+
个深圳高级女白领的真实世界(转帖）(1)－－我也早就听说，这个城市每个成功者背后都有坎坷的经历。何况我也不算什么，好歹有地方住，有饭吃，比许多人都强了。最主要的是，对自己有信心，困难都是暂时的。 第一节 我是谁    我是就是一个高级女白领。我知道我不是属于一个大众的群体。常常听到看到许多人会议论我这样的人，抱着种种猜测和好奇。有羡慕，也有嫉妒，还有不以为然。很多时候我选择沉默。    我在
《中兴之路》3、神箭震天山——大汉军魂与耿恭的救赎
赱乂的博客
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【档案】　　姓名：耿恭，字伯宗　　生卒：不详　　性别：男　　祖籍：扶风茂陵（今陕西兴平东北）人　　家庭出身：将门世家（耿弇三弟耿广之子）　　学历：家族军事教育　　著作：《平戎议》三卷　　武器：汉家神箭　　经典战役：坚守疏勒　　战功：气震单于，匈奴远避　　特技：神箭、飞泉、推诚　　特长：制毒，挖井　　性格：慷慨多大略，神一般的意志力与忍耐力　　兄弟：范羌，石修，张封　　仇人：马防　　粉丝：郑众　　最...
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水石小筑
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水石小筑
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水石小筑
07-02 761
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我的创刊号
水石小筑
06-30 714
占个地方先
凉快stm32通信
最新发布
08-01
### STM32 通信问题与解决方案 STM32系列微控制器广泛应用于嵌入式系统中，其通信功能是设计中的关键部分。在实际开发中，可能会遇到多种通信相关的问题，例如数据丢失、通信延迟、中断处理不当、波特率设置错误等。以下是一些常见的问题及其解决方案。 #### 常见问题及解决方案 1. **通信中断处理不当** - **问题描述**：在使用USART进行串行通信时，若中断处理不当，可能导致数据丢失或系统响应迟缓。 - **解决方案**：需要正确配置NVIC（嵌套向量中断控制器），确保中断优先级设置合理。同时，在中断服务函数中应快速处理数据接收和发送操作，避免长时间占用CPU资源。例如，使用环形缓冲区来缓存接收到的数据，以便主程序可以按需处理[^1]。 2. **波特率设置错误** - **问题描述**：波特率不匹配会导致数据传输错误，表现为接收到的数据不正确。 - **解决方案**：确保发送端和接收端的波特率设置一致。STM32的USART模块支持多种波特率配置，可以通过寄存器`USART_BRR`进行设置。例如，若系统时钟为72MHz，想要设置波特率为115200，则`USART_BRR`的值应计算为`72000000 / 115200 = 625`，即`0x0271`。 3. **数据丢失或缓冲区溢出** - **问题描述**：在高速通信中，若接收缓冲区不够大或处理不及时，可能导致数据丢失。 - **解决方案**：可以采用DMA（直接内存访问）方式进行数据传输，减少CPU负担。DMA允许数据直接从外设传输到内存，无需CPU干预，从而提高数据吞吐量并降低CPU占用率。 4. **通信协议不一致** - **问题描述**：若通信双方使用的协议不一致（如数据位、停止位、校验位不同），可能导致通信失败。 - **解决方案**：确保通信双方的协议设置一致。STM32的USART模块支持多种配置，包括8位或9位数据位、1位或2位停止位、无校验、奇校验或偶校验等。这些设置可以通过`USART_CR1`和`USART_CR2`寄存器进行配置。 5. **硬件连接问题** - **问题描述**：硬件连接错误（如TX和RX引脚接反、电平不匹配）可能导致通信失败。 - **解决方案**：检查硬件连接是否正确，确保TX引脚连接到对方的RX引脚，并且电平匹配（如使用电平转换器或确保双方使用相同的电压标准）。 #### 示例代码：USART中断配置 以下是一个简单的USART中断配置示例，展示了如何启用USART接收中断并编写中断服务函数： ```c #include "stm32f10x.h" void USART1_Init(void) { // 使能GPIOA和USART1时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 配置PA9为USART1 TX，PA10为USART1 RX GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 配置USART1 USART_InitTypeDef USART_InitStruct; USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_Init(USART1, &USART_InitStruct); // 使能USART1接收中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 使能USART1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); } void NVIC_Init(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); } // USART1中断服务函数 void USART1_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { // 读取接收到的数据 uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1); // 处理数据（例如回显） USART_SendData(USART1, data); } } int main(void) { USART1_Init(); NVIC_Init(); while (1) { // 主循环 } } ``` ###
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