UCOS_II学习笔记---任务管理之删除任务函数分析

任务的删除意味着:

a） 它的任务控制块从OSTCBList链表中移到OSTCBFreeList，这样时钟节拍函数中就不会处理它了，这样调度把它置入就绪表的可能性就没了;

b） 如果它已经处于就绪表中，那么它将被移出，这样调度器函数就不会处理它，这样它被调度运行的机会就没了;

c） 如果任务处于邮箱、消息队列、信号量的等代表中，那么一旦条件满足（譬如邮箱接收到一条消息或者信号量被增1），它就有可能被置入就绪表，为此也要把它移出等待表！这些都完成了，任务就不会有机会占用CPU了，但是他的代码并不会被删除[至少目前这个版本（2.54）不会，如果你让他运行在RAM里面，而且丰富内存处理函数的话，那么可以象Linux那样删除它的代码在RAM中所占用的空间[RR3] ，rom里的不会被删除。其实任务删除函数做的就是让任务失去调度的可能性，它占用的资源并没有释放，为此系统提供了请求删除任务函数，它在可能被删除的任务中被调用，用来释放占用的资源：该任务可能占用那些资源可以从你写的任务代码中看出，所以你该知道怎么去释放！

 

函数名	OSTaskDel
参数	prio删除任务的优先级(0xFF表示当前任务)
功能描述	删除任务
函数原型	INT8U OSTaskDel(INT8U prio)
核 心 代 码	{     OS_ENTER_CRITICAL(); //进入临界区0     if (prio == OS_PRIO_SELF)//如果调用该函数时使用0XFF表示当前任务     {             //就获取当前任务的优先级         prio = OSTCBCur->OSTCBPrio;     }          ptcb = OSTCBPrioTbl[prio];     if (ptcb != (OS_TCB *) 0) //判断删除的任务是否存在     {         //取消当前删除的任务在就绪表中的登记         if ((OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] &= ~ptcb->OSTCBBitX) == 0x00)         {              OSRdyGrp &= ~ptcb->OSTCBBitY;         }           ptcb->OSTCBDly = 0;       //设置等待时间为0,防止系统时钟中断更新此值         ptcb->OSTCBStat = OS_STAT_RDY;//设置状态为OS_STAT_RDY,防止此任务再次回复执行                  //调度器加锁         if (OSLockNesting < 255)         {             OSLockNesting++;//任务调度锁定次数加1         }                  //(上锁的任务是可以中断)                  OS_EXIT_CRITICAL();//退出临界区0                                        OS_Dummy(); //该函数相当于NOP指令,空执行，等待一个时间周期                      //在部分CPU中规定,中断开启后必须这样至少执行一个周期                      //如果开启中断后立即关闭将可能导致中断关闭无效                                                               OS_ENTER_CRITICAL();//进入临界区1                            //调度器解锁                             if (OSLockNesting > 0)         {              OSLockNesting--;//任务调度锁定次数减1         }           OSTaskCtr--; //任务数减1         OSTCBPrioTbl[prio] = (OS_TCB *) 0; //清除该任务的TCB相关项         if (ptcb->OSTCBPrev == (OS_TCB *) 0)//判断是否位于当前任务TCB位于链头         {              ptcb->OSTCBNext->OSTCBPrev = (OS_TCB *) 0;//从TCB链中删除当前任务的TCB              OSTCBList = ptcb->OSTCBNext;         }         else//当前任务TCB不在链表头         {              ptcb->OSTCBPrev->OSTCBNext = ptcb->OSTCBNext;              ptcb->OSTCBNext->OSTCBPrev = ptcb->OSTCBPrev;         }                  ptcb->OSTCBNext = OSTCBFreeList;//将删除任务的TCB添加到空闲TCB链表中         OSTCBFreeList  = ptcb;    //                  OS_EXIT_CRITICAL();   //退出临界区1         OS_Sched();      //从就绪表中找出最高优先级并执行对应的代码段                       return (OS_NO_ERR);   //如果调度器上锁,就执行该语句     }     OS_EXIT_CRITICAL();//退出临界区0          return (OS_TASK_DEL_ERR);//删除的任务不存在,返回错误信息 }