dkqiang的专栏

本篇以GPS为例介绍卫星定位原理GPS技术原理——卫星信号一、GPS的信号结构 每个GPS卫星播发一组信号 每组信号包括两个不同频率的载波信号(L1和L2)、两个不同的测距码信号(C/A码调制在L1载波上，P码或Y码同时调制在L1及L2载波上)以及卫星的轨道信息二、C/A码(Coarse Acqusition Code)[粗码、捕捉码]码长1023bt周期1ms数码率1.023Mbt/s、码元宽293.1m。频率为 1.023 MHZ，仅在L1载波上作调...

NMEA - 0183 是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了 GPS/北斗导航设备统一的 RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。NMEA-0183 协议采用 ASCII 码来传递 GPS 定位信息，我们称之为帧。帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh(CR)(LF)1、“$”...

rtklib中进行数据处理的模块有两个，分别是后处理分析rtkpost与实时处理rtknav。一、rtknavirtknavim模块将原始的观测数据作为输入执行实时的定位导航。并且用户通过设置定位模式为动态，输入流动站与基准站的接收机数据，可以执行模糊度OTF (on‐ he‐fly)解算下的RTK‐GPS/GNSS定位。其主界面如下：首先界面的左上角我们可以选择定位解算的时间参考系，如UTC、GPST等，并且正下方可以设置坐标参考系，如XYZ地心地固坐标，ENU东北天本地坐标系等。点击

Key-word：integerambiguity resolution ：整周模糊度解算　　navigation：导航　　Kinematic：动态，RTK的K　　rover：漫游　　validation：验证　　antena：天线　　phase：相位　　Augmentation：曾广　　carrier-base：基于载波　　code-based：基于测距码（伪距）　　raw binary：原始二进制　　receiver：接收者（接收机）　　ephemeris：星历　　Post‐processing..