LV.23 D3 STM32 GPIO口操作平台介绍 学习笔记

一、GPIO的基本概念及寄存器介绍

1.1 GPIO接口简介

        通用输入输出接口GPIO是嵌入式系统、单片机开发过程中最常用的接口，用户可以通过编程灵活的对接口进行控制，实现对电路板上LED、数码管、按键等常用设备控制驱动，也可以作为串口的数据收发管脚，或AD的接口等复用功能使用。因此其作用和功能是非常重要的。

 

GPIO引脚如果是输入模式，就可以感知这条线路的高低电平变化，从而判断按键是按下还是抬起

GPIO引脚如果是输出模式，就可以向这条线路发送高低电平，从而使LED灯点亮或熄灭。

1.2 GPIO功能复用

 注：查看 《 STM32F0数据手册》

1.3 GPIO寄存器介绍

STM32F051-GPIO常用寄存器  

        4个32位配置寄存器        

        GPIOx_MODER,  GPIOx_OTYPER,  GPIOx_OSPEEDR     GPIOx_PUPDR  

        2个32位数据寄存器      

        GPIOx_IDR 、GPIOx_ODR

        1 个32 位置位 / 复位寄存器      

        GPIOx_BSRR

        2 个 32 位复用功能配置寄存器      

        GPIOx_AFRH 、GPIOx_AFRL

注：每一组GPIO端口都有一套上述的寄存器去配置它自己的功能 

GPIO寄存器MODER 

 

GPIO 端口模式寄存器 (GPIOx_MODER) (x = A..D,F)    

偏移地址： 0x00    

复位值：  

●  0x2800 0000 端口 A  

●  0x0000 0000 其他口

GPIO寄存器OTYPER