LV.12 D23 IIC控制器与MPU6050 学习笔记

一、Exynos_4412下的IIC控制器

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4412有四个IIC，如果要使用需要配置四个寄存器

I2CCON：配置一些功能

I2CSTAT：控制一些功能、显示一些状态

I2CDS：发送和接收数据

I2CADD：当4412作为从机时需要一个地址，这个寄存器用于设置地址

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支持7位的地址模式，极少数IIC的地址是10位的。标准模式下最快速度是100K，快速模式下可以达到400k。支持主机发送，主机接收，从机发送，从机接收的工作模式。支持中断和轮询。

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上图是主机发送模式下4412的工作流程

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上图是主机接收模式下4412的工作流程 

由于4412一般作为主控制器，很少作为从机，所以另外两个模式暂时不看了。

二、IIC寄存器详解

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[7]  接收到一个字节数据后是否产生应答信号   1产生   0不产生

[6]  分频，影响IIC的通信速度。 0是16倍分频，1是512倍