TI MSPM0系列（G3507,L1306等） DMA 相关内容 全解析

最新推荐文章于 2025-06-13 10:42:22 发布
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分类专栏： 电赛 文章标签： 嵌入式硬件 单片机
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最低0.47元/天 解锁文章
MSPM0G3507外设DMA学习笔记
weixin_36049771的博客
09-13 624
合集 - 2024电赛(2)1.移植自淘宝店家的，硬件SPI通讯3.5寸TFT,LCD屏幕。MSPM0G350707-242.MSPM0G3507外设DMA学习笔记07-28收起 概述 变量的存储 正常情况下，变量存储在SRAM中，如果要发送该变量的值到外设，需要调用内核操作，使SRAM中的数据送到外设。 此类型操作过多会导致占用CPU高，整体卡顿。 DMA控制概述 DMA：Direct ...
MSPM0最小系统应用
What_ray的博客
04-15 6902
ccs12.5+sysconfig 板卡为自己设计的MSPM0G3507最小系统板 使用的是MSPM0L1306上的XDS110板载调试器OLED为常用的外设，主要用于显示功能，常用接口为I2C、SPI。而I2C只需要2线就可以实现，更为常见。I2C可以用软件模拟I2C以及硬件的I2C驱动。软件I2C可以灵活选择GPIO来实现，在不同的单片机中移方便，但是速度相比硬件i2c慢，占用资源多。而硬件I2C速度快，占用资源小，但是硬件I2C需要指的IO，而且在有些单片机硬件i2c的兼容性不是很好，移植性差。
MSPM0G3507学习——定时器+DMA+ADC
flmmmm的博客
07-21 5166
在ADC Memory Config中改变Trigger Mode，这样就不会因为设置了Repeate Mode而自动给自己Start标志位置位，从而自动触发。添加定时器Timer，采用周期性倒数模式Periodic Down Counting，由于采样率是1MHz，则定时时间设置为1us。即定时器每1us就会产生一次零事件，而ADC为事件驱动，则每1us都会实现一次ADC转换。利用中断触发DMA，则不开启ADC的中断，在DMA Config下选用中断。由于是单通道ADC，则一个通道每测一次传一个，
MSPM0L-配置ADC定时器触发以及DMA传输
Jonshen的博客
08-23 4930
如果您未看过笔者之前写的"第一步配置"和"MSPM0教程之调用SYSCONFIG以及配置GPIO输出和输入"，强烈建议您将这两篇先看了，以免出现配置错误，如果您以及完成了SYSCONFIG的配置，请继续往下看。
2023电赛备赛-MSPM0学习笔记(四)滴答定时器的配置以及中断
Jonshen的博客
06-07 9334
如果您未看过笔者之前写的"第一步配置"和"MSPM0教程之调用SYSCONFIG以及配置GPIO输出和输入"，强烈建议您将这两篇先看了，以免出现配置错误，如果您以及完成了SYSCONFIG的配置，请继续往下看。
mspm0g3507代码
07-30
由于MSPM0G3507的代码示例和具体实现可能因应用而异，且直接提供完整的代码可能超出了一般问题的范畴，我将基于一些常见的应用场景和参考文章中的内容，概述MSPM0G3507代码开发的一些基本步骤和示例代码片段。...
mspm0g3507开发环境.pdf
07-30
针对MSPM0G3507的开发环境，可以详细分为几个步骤来搭建和配置。以下是一个基于当前信息（截至2024年8月）的详细指南： 一、准备工作 下载必要的软件包 MSPM0 SDK：从德州仪器（TI）官网下载MSPM0 SDK。这是开发MSPM...
LP-MSPM0G3507fft实现
07-30
LP-MSPM0G3507fft实现 LP-MSPM0G3507fft实现
mspm0g3507开发环境
07-21
### MSPM0G3507开发环境搭建详解 #### 一、软件下载与安装 **1. 下载TI MSPM0-SDK** - **访问官网：** 首先登录德州仪器（Texas Instruments, TI）官网：[https://www.ti.com.cn/](https://www.ti.com.cn/) - **...
跟随小车【2022年电赛C题】
akemanaa的博客
08-16 1828
本次跟随小车作为2024年电赛做准备的练习项目，主要用于TI芯片包括1306和3507的学习。将其移植到Keil进行开发，有点类似于Keil+STM32Cube的开发模式。此次练习移植了1306及3507代码，并画了相对应的小车系统板，由于接触时间比较短且接近电赛，只实现1306小车稳定运行，3507仅作简单测试。除此之外，学会采用灰度iic循迹，大大减少了io口的使用，收获颇丰。
CCS配置MSPM0G3507（六） DMA串口发送
kaneki_lh的博客
07-05 3554
1.选择 BUSCLK 时钟源2.选择8分频3.设置为8位数据位、无校验位、一位停止位。
MSPM0G3507学习笔记1：开发环境_引脚认识与点灯
NULL指向我的博客
07-23 7691
今日速通一款Ti的单片机用于电赛：MSPM0G3507
M0G3507 接收串口DMA
MillionZhao的博客
07-27 1533
需要注意，配置的dma搬运fifo触发条件是3个数据，所以当数据是36个时dma理应要搬运多出来的3个让fifo不为空，但是触发了中断我又关闭了dma，强行留住了最后3个数据，所以会让我进入fifo处理多余的数据。中断方面，正常需要开启DMA传输结束中断，这里为了防止数据接收异常，加入了接收超时中断，M0G3507串口接收超时中断触发条件有2个：1、fifo不为空（这个非常需要注意，有时候超时中断不触发就是这个问题），2、超时。所有配置结束，没有截图的就是默认，没有截图的就是默认，没有截图的就是默认！
【MSPM0学习笔记】01-资料来源与环境配置
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SineWave~的博客
07-02 1万+
介绍我开发MSPM0G3507单片机的资料来源与环境配置，同时也谈了谈我对于MSPM0系列单片机的看法
MSPM0G3507 VOFA_DMA配置
2303_77158573的博客
07-12 1804
备战2024电赛，移植VOFA，记录一下自己LP-MSPM0G3507的学习历程，整理完毕后开源代码。
STM32的HAL库DMA串口不定长度的读写操作（二）
Cypher的博客
11-28 914
上一次我们通过HAL库的串口中断回调函数，基本能够实现简单的不定长度读写收发的功能。这一次用DMA来实现，先了解一下DMA。 DMA直接存储器存取用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU的干预，通过DMA数据可以快速地移动。这就节省了CPU的资源来做其他操作。 DMA详解传送门：https://blog.youkuaiyun.com/Cheatscat/artic...
MSPM0G系列80-MHz微控制器：高效能与灵活性的完美结合
gitblog_06647的博客
09-26 661
MSPM0G系列80-MHz微控制器：高效能与灵活性的完美结合 【下载地址】MSPM0G系列80-MHz微控制器用户手册 MSPM0 G系列 80-MHz 微控制器用户手册本仓库提供了一份关于 MSPM0G 系列 80-MHz 微控制器的用户手册，该手册详细介绍了 MSPM0G 系列器件的模块和外设 ...
【MSPM0学习笔记】02-时钟树与GPIO
SineWave~的博客
07-03 5710
学习CCS工程的建立、MSPM0G3507单片机的时钟树配置、GPIO输入输出和中断的操作
三步走实现嵌入式硬件与软件开发
最新发布
hy行者勇哥的博客
06-13 784
三步走实现嵌入式硬件与软件开发，：从借力顾问，到逐步掌握能力，再到实现独立开发。我会结合这个路径，把物联网嵌入式开发中的硬件与软件边界、每阶段的职责与管理操作要点梳理清楚，让你作为非专业管理者可以有“看得见、管得住、做得到”的操作方法，“三步走”战略非常适合小微公司。
openmv+mspm0循迹
04-25
### 关于OpenMV与MSPM0进行迹线跟踪的信息 在实现基于OpenMV和TI MSPM0系列微控制器（如MSPM0G3507）的迹线跟踪功能时，主要涉及图像处理算法以及UART通信协议的应用。以下是具体的技术细节： #### 图像处理部分 OpenMV通过其内置摄像头捕捉实时视频流并执行图像处理操作。对于迹线跟踪应用，通常采用颜色阈值分割方法来检测路径的颜色特征。例如，在黑色背景上的白色线条场景下，可以设置合适的HSV色彩空间范围以提取目标区域。 ```python import sensor, image, time sensor.reset() # Reset and initialize the sensor. sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Set frame size to QVGA (320x240) sensor.skip_frames(time=2000) # Let new settings take effect. # Define color thresholds for line detection (example values). thresholds = [(200, 255, -128, 127, -128, 127)] # White on black background [^2] while(True): img = sensor.snapshot() blobs = img.find_blobs(thresholds, pixels_threshold=100, area_threshold=100) if blobs: largest_blob = max(blobs, key=lambda b: b.area()) img.draw_rectangle(largest_blob.rect()) # Draw rectangle around detected blob. img.draw_cross(largest_blob.cx(), largest_blob.cy()) # Mark center of mass. print("Center X:", largest_blob.cx(), ", Center Y:", largest_blob.cy()) ``` 此代码片段展示了如何利用`find_blobs()`函数识别特定颜色的对象，并标记其中心位置以便后续控制逻辑使用[^2]。 #### UART通信配置 为了使OpenMV能够向MSPM0发送数据包，需正确初始化双方设备间的串口连接参数。假设波特率为9600bps，则对应的C语言端程序如下所示： ```c #include <msp430.h> void uart_init(void){ UCA0CTLW0 |= UCSWRST; // **Put state machine in reset** UCA0CTLW0 = UCOS16 | UCCKPH | UCMSB | UCSPB | UCMODE_0 | UCSYNC; UCA0BRW = 6; // Baud Rate calculation @SMCLK=1MHz -> BR=6 (~9615 baud) UCA0MCTLW = 0x4D52 >> 8; // Modulation value from table UCA0CTLW0 &= ~UCSWRST; // Initialize USCI state machine } int main(){ WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // Stop watchdog timer uart_init(); while(1){ char data = 'A'; // Example character transmission TXBUF = data; // Send via UART __delay_cycles(1e6); // Wait one second between transmissions } } ``` 上述嵌入式代码实现了基础的UART驱动器框架，实际项目可能还需要加入错误校验机制或者更复杂的帧结构设计[^3]。 #### 控制策略概述 结合以上两部分内容之后，完整的解决方案应包括以下几个方面： - 实现精确的目标定位； - 将坐标信息转化为适合运动平台解读的形式并通过串行链路传输出去； - 接收端解析指令后调整舵机角度或者其他形式的动作输出完成最终的任务需求。
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