Go语言学习笔记-流程控制(二)

本文介绍了Go语言中的Map字典类型,包括变量声明、创建、初始化、赋值及删除等操作,并详细讲解了Go语言的流程控制结构,如条件语句、选择语句和循环语句等。

Go语言流程控制

字典类型Map

1、上节遗留:map字典类型

  • 变量声明:var myMap map[string] PersonInfo
  • 其中,myMap是变量名,string是键的类型,PersonInfo是存放的值类型

2、创建map:make()

例子: `myMap = make(map([string] PersionInfo))`

3、创建并初始化:

`myMap = map[string] PersionInfo{
    "1234": PersionInfo{"1","wkk"},
}`

4、map赋值:myMap["1234"] = PersonInfo{"1", "wkk"}

5、删除map元素:delete()函数删除

`delete(myMap, "1234")`

6、从map中查找某个元素:

`代码就是这个:
    value, ok := myMap["1234"]
    if ok{  //代表找到了value
        //再做关于value的逻辑操作
        ...
    }
`
流程控制

1、条件语句

关键字:if、else、else if
注意:在有返回值的函数中,不能把return语句放在if...else...结构中,否则编辑失败

2、选择语句

关键字:switch、case、和select(channel通道用)
注意点: 单个case中可以有多个值
        每一个case后边不需要break来跳出当前case,后边的case也就不会再执行
        在当前case中明确出现‘fallthrough’时,才会执行下一个紧跟的case
        switch后可以不跟表达式,作用等同于if...else...

3、循环语句

关键字:for和range
注意:Go语言的循环只支持for
例子:
    package main
    import "fmt"
    func main()  {
        sum := 0
        for i :=0 ;i < 3; i++ {
            sum += i;
        }
        fmt.Println( sum)
    }
    //运行时,进入当前目录,go run **.go

4、跳转语句

关键字:goto:跳转到某个标签处
例子:
    func myFunc(){
        i := 0
        HERE:
        fmt.PrintLn(i)
        i++
        if i <10 {
            goto HERE     //跳转到函数内的goto标签处
        }
    }

转载于:https://www.cnblogs.com/alisleepy/p/9982554.html

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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