OF_PROP_READ

  of_batterydata.c

// optional =1 =0   =1为可选,=0为必选

#define OF_PROP_READ(chip, prop,qpnp_dt_property, retval, optional)    \

do {                                    \

   if (retval)                        \

       break;                          \

                                    \

   retval = of_property_read_u32(chip->spmi->dev.of_node,      \

                    "qcom,"qpnp_dt_property,   \

                    &chip->prop);           \

   pr_err("Error reading " #qpnp_dt_property       \

                " property retval_1 =%d\n", retval);       \

                                    \

   if ((retval == -EINVAL) && optional) {              \

       pr_err("Error reading " #qpnp_dt_property       \

                " property retval_2 =%d\n", retval);       \

       retval = 0;                     \

   }   \

   else if (retval)                       \

       pr_err("Error reading " #qpnp_dt_property       \

                " property rc =%d\n", rc);     \

} while (0)

   

    OF_PROP_READ(chip, cfg_max_voltage_mv,"vddmax-mv", rc,0);

    OF_PROP_READ(chip, cfg_safe_voltage_mv,"vddsafe-mv", rc,0);

    OF_PROP_READ(chip, cfg_min_voltage_mv,"vinmin-mv", rc,0);

    OF_PROP_READ(chip, cfg_safe_current,"ibatsafe-ma", rc,0);

    OF_PROP_READ(chip, cfg_icl_current,"chg-default-dcp-icl-ma", rc,0);

 

    if(rc)

       pr_err("Error reading required propertyrc=%d\n", rc);

 

    OF_PROP_READ(chip, cfg_tchg_mins,"tchg-mins", rc,1);

    OF_PROP_READ(chip, cfg_warm_bat_decidegc,"warm-bat-decidegc", rc,1);

    OF_PROP_READ(chip, cfg_cool_bat_decidegc,"cool-bat-decidegc", rc,1);

    OF_PROP_READ(chip, cfg_hot_batt_p,"batt-hot-percentage", rc,1);

    OF_PROP_READ(chip, cfg_cold_batt_p,"batt-cold-percentage", rc,1);

    OF_PROP_READ(chip, cfg_batt_weak_voltage_uv,"vbatweak-uv", rc,1);

    OF_PROP_READ(chip, cfg_soc_resume_limit,"resume-soc", rc,1);// 因为这个值是在fg中定义的,所以这里读到的是空

    if(rc){

       pr_err("Error reading optional propertyrc=%d\n", rc);

       return rc;

    }

 

这个OF_PROP_READ宏的入口  if(retval)的设计,导致一旦发生错误,则不可继续;

即如果chg-default-dcp-icl-ma读取失败,则后续的参数读取都不能给进行,一直到结尾rc  然后返回错误码,然后报错


<think>好的,我现在遇到了一个编译错误,提示“Use of undeclared identifier OB_PROP_DEPTH_RESOLUTION_INT”。首先,我需要理解这个错误的含义。根据之前的学习,未声明的标识符通常是因为变量、宏或枚举值没有被正确声明或包含头文件。我需要逐步排查可能的原因。 首先,我会检查是否缺少了必要的头文件。OB_PROP_DEPTH_RESOLUTION_INT看起来像是一个枚举值或者宏定义,可能定义在Orbbec SDK的头文件中。比如,OrbBECCamera.h可能依赖于其他头文件,比如OrbbecSDK.h或者类似的文件。如果这些头文件没有被正确包含,就会导致编译器找不到这个标识符。 接下来,我会查看OrbBECCamera.h的代码,确认是否有包含相关的头文件。例如,可能在文件开头需要添加#include <OrbbecSDK.h>或者类似的语句。如果没有的话,这就是问题所在。同时,还要检查这些头文件是否确实存在于项目中,并且路径正确。如果头文件路径没有添加到编译器的搜索路径中,也会导致找不到定义。 然后,我会检查Orbbec SDK的版本。有时候,不同版本的SDK可能会有不同的宏定义或枚举名称。例如,旧版本可能使用OB_PROP_DEPTH_RESOLUTION,而新版本改为OB_PROP_DEPTH_RESOLUTION_INT。如果项目使用的是旧版SDK,而代码中引用了新版的标识符,就会导致错误。因此,需要确认SDK版本和文档中的定义是否匹配。 另外,可能这个标识符已经被弃用或者改名。查阅Orbbec SDK的官方文档或更新日志,看看是否有相关的变更记录。例如,引用[5]提到ffmpeg的av_register_all在4.x版本后被废弃,类似的,Orbbec SDK可能也有类似的变动。如果是这种情况,需要将标识符替换为新的名称。 还有一种可能是拼写错误。仔细检查代码中的标识符是否正确,比如是否有大小写错误或者下划线的位置错误。例如,OB_PROP_DEPTH_RESOLUTION_INT是否正确,是否应该是OB_PROP_DEPTH_RES_INT或者其他形式。 如果确认头文件已经正确包含,并且SDK版本也正确,但问题依旧存在,可能需要检查编译器的设置。例如,是否定义了必要的预处理宏。有些头文件中的定义可能依赖于特定的宏,比如在引用[2]中提到,S_IREAD需要定义__USE_BSD或__USE_GNU才能被包含。同样,Orbbec SDK的头文件可能需要某些宏定义才能启用特定的枚举或属性。因此,检查项目中的编译选项,是否有需要添加的宏定义,比如-DORBBEC_SDK_V2等。 此外,查看Orbbec SDK提供的示例代码,看看他们是如何使用OB_PROP_DEPTH_RESOLUTION_INT的。示例代码中可能会有正确的头文件引用和使用方式,从而帮助找到问题所在。 如果以上方法都无法解决,可能需要联系Orbbec的技术支持,或者在开发者社区、论坛中搜索是否有其他人遇到相同的问题。可能存在SDK的bug或者特定的配置需求,需要更详细的信息才能解决。 总结可能的解决步骤:1. 包含正确的头文件;2. 检查SDK版本和文档;3. 检查拼写和命名变更;4. 添加必要的编译器宏定义;5. 确认头文件路径正确;6. 参考示例代码或联系技术支持。</think>### 编译错误 `Use of undeclared identifier OB_PROP_DEPTH_RESOLUTION_INT` 的解决方案 #### 错误原因分析 1. **未包含头文件** `OB_PROP_DEPTH_RESOLUTION_INT` 可能是 Orbbec SDK 中定义的枚举值或宏,若未正确包含相关头文件(如 `OrbbecSDK.h` 或 `ObTypes.h`),编译器将无法识别该标识符[^1][^2]。 2. **SDK 版本不匹配** - 旧版本 SDK 可能未定义此标识符,需检查 SDK 文档或更新日志确认其支持的版本[^5]。 - 新版本可能已重命名该属性(例如从 `OB_PROP_DEPTH_RESOLUTION` 改为 `OB_PROP_DEPTH_RESOLUTION_INT`)。 3. **编译器宏未定义** 部分 SDK 头文件依赖特定宏(如 `ORBBEC_SDK_V2`)才能启用某些定义,需检查编译选项是否包含必要的宏[^3]。 4. **头文件路径未配置** 若 SDK 头文件未添加到编译器的搜索路径中,会导致包含失败。 --- #### 逐步解决方案 1. **确认头文件包含** 在 `OrbBECCamera.h` 或相关代码中,添加 SDK 核心头文件: ```cpp #include <OrbbecSDK/OrbbecSDK.h> // 根据实际路径调整 #include <ObTypes.h> // 可能需要的补充头文件 ``` 2. **检查 SDK 版本兼容性** - 查阅 Orbbec SDK 文档,确认 `OB_PROP_DEPTH_RESOLUTION_INT` 是否在您使用的版本中存在。 - 若使用旧版 SDK,尝试替换为旧版支持的标识符(如 `OB_PROP_DEPTH_RESOLUTION`)。 3. **添加编译器宏定义** 在编译命令或项目配置(如 CMake)中,添加 SDK 要求的宏: ```bash -DORBBEC_SDK_V2 # 示例宏,具体名称需参考 SDK 文档 ``` 4. **验证头文件路径** 确保 SDK 安装路径已添加到编译器的包含路径中。例如,CMake 中可配置: ```cmake include_directories(/path/to/orbbec/sdk/include) ``` 5. **参考示例代码** 检查 Orbbec SDK 提供的示例项目,对比其头文件引用和宏定义方式。 6. **联系技术支持** 若问题仍未解决,提供完整错误日志和 SDK 版本信息,联系 Orbbec 官方支持。 --- #### 示例代码修正 ```cpp // 添加头文件 #include <OrbbecSDK.h> #include <ObTypes.h> void setDepthResolution() { // 使用正确的标识符 ob_set_property(device, OB_PROP_DEPTH_RESOLUTION_INT, value); } ``` ---
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