[Halcon] 使用Halcon生成圆点型标定板

 

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利用Halcon中gen_caltab算子得到标定板描述文件和标定板.ps图像文件

标定板描述文件后缀为.descr

图像文件后缀为.ps

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算子gen_caltab( : : XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile : )

其中，

XNum 每行黑色标志圆点的数量。

YNum 每列黑色标志圆点的数量。

MarkDist 两个就近黑色圆点中心之间的距离。（单位为m）

DiameterRatio 黑色圆点直径与圆点中心距离的比值。

CalTabDescrFile 标定板描述文件的文件路径（.descr）。

CalTabPSFile 标定板图像文件的文件路径（.ps）

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参数的一般选取：

一般根据两点间的距离d选取

点的数量一般为7x7

 DiameterRatio 黑色圆点半径与圆点中心距离的比值一般设置为 0.5

此时标定板外边框大小为8dx8d

例如：

gen_caltab (7, 7, 0.03, 0.5, 'F:/caltab7x7_d30mm.descr', 'F:/caltab7x7_d30mm.ps')

两点距离为3cm

圆的直径为1.5cm

此时标定板外边框大小为24cmx24cm

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 生成的.ps文件，通过软件Gsview打印

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