两数之和

本文介绍了一种解决两数之和问题的算法,通过双层循环遍历整数数组,寻找两个数使它们的和等于给定的目标值,并返回这两个数的下标。示例展示了给定数组 [2,7,11,15] 和目标值 9 时,如何返回正确答案 [1,2]。
问题描述:

给一个整数数组,找到两个数使得他们的和等于一个给定的数target

你需要实现的函数twoSum需要返回这两个数的下标, 并且第一个下标小于第二个下标。注意这里下标的范围是 1 到 n,不是以 0开头。

样例

给出 numbers = [2, 7, 11, 15], target = 9, 返回 [1, 2].

解题思路:两个for循环判断数组中两个数相加等于目标值的数,符合要求的两个数添加到新的vector中。

实验代码:

 vector<int> twoSum(vector<int> &nums, int target) {
        // write your code here
     int a = nums.size();  
     if(a==0)return vector<int>(); 
     vector<int> r; 
      for(int i=0; i<a; i++)
      for(int j=i+1;j<a;j++)
      if(nums[i] + nums[j] == target)
      {
          r.push_back(i+1);
          r.push_back(j+1);
          return r;
      }
      return vector<int>();
     
    }

个人感想:相加时不能自己加自己。

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试优化无感FOC系统提供代码参考技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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