PVCBOT【25号A版】沿墙走的老鼠--巡边小车

最新推荐文章于 2016-07-06 22:09:52 发布
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分类专栏： 入门篇-自控类
本文介绍了一款简单有趣的巡边机器人项目，它能够沿着墙壁边缘行走。通过简单的开关即可实现类似高级传感器的效果，分为A版和B版两种形态，分别展示了不同的灵活性与应用场景。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

本项目介绍的是一个既简单又有趣的巡边机器人，即可以自主的沿着墙壁的边缘行走，这和老鼠的行为很像，为此再加上专门的造型设计，俨然一只在黑暗中偷偷摸摸的狡猾老鼠。通常要实现类似沿墙走的功能，往往需要红外线或者超声波等之类较为高级的传感器，且还要加上复杂的控制电路，而本项目却是用简单到仅有几个开关就能实现同样的效果，可以说是非常值得推荐的一个项目。



　　本项目机器人有两个版本，A版的体型比较苗条，外形更像老鼠，不过由于受到结构的限制，其只能过外侧的拐角而不能过内侧的拐角（即可以围绕方形盒子外侧跑而不能在内部转），且过外侧拐角还会有点迟钝，视频中可以看到其转到四个角的时候会有一个缓慢的转弯过程，不过倒是很像老鼠在转过角落时探出头先观察一下情况再继续跑一样，名副其实一只狡猾的老鼠；B版的体型比较圆润，虽然看起来肥肥胖胖的，但它却是非常的灵活，不但可以快速过外侧的拐角，而且还能顺畅过内侧的拐角，跑起来非常迅速。

　　视频： http://player.youku.com/player.php/sid/XMzUwMzAwMzc2/v.swf

　　 详细教程： http://www.diy-bot.net/pvcbot?id=25A

pid巡线算法程序_干货 | PID算法巡线介绍
weixin_40007541的博客
12-21 1万+
今天为大家带来一种让机器人小车巡线(乖乖听话)的算法——PID算法巡线。巡线小车是一项非常受机器人初学者欢迎的小项目。我们需要让机器人小车沿着指定的轨道行驶，一般是需要在白色底板的黑色轨迹上行驶。01需要的零件011、一架小车车(具体搭建方式请各位看官天马行空)2、红外传感器一个红外传感器包含一组或以上的红外发射器和接收器。当发射器散发的红外线碰到白色的底板时将会被反射，而碰到黑色底板时...
万能洞洞板的手工焊接技巧
07-19
万能电路板也叫万用板、实验板，这是一种通用设计的电路板，通常其板上布满标准的IC...基于以上这些特点，同时为了提高DIY机器人的效率，我们认为熟练使用洞洞板来焊接电路应该作为PVCBOT机器人DIY活动的一项基本技能。
ARDUINO沿墙跑智能小车
08-20
基于ARDUINO下开发的可以沿墙跑的智能小车
基于51单片机的红外遥控-自动避障-贴墙行走-人体感应智能小车机器人
08-04
以STC89C52单片机为核心，制作一款红外线遥控小车，小车具有自动驾驶、手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，小车在前进过程中可以自动躲避障碍物。手动驾驶时，可以手动遥控小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹时小车可以按轨迹前进。 红外遥控的特点是利用红外线进行点对点通信的技术，不影响周边环境，不干扰其他电器设备。室内近距离（小于10米），信号无干扰、传输准确度高、体积小、功率低的特点,遥控中得到了广泛的应用。 本系统采用成品红外发射遥控器，具有21个按键，采用NEC红外传输协议。接收端使用1838一体化接受头，通过单片机中断程序处理红外信号。
【Arduino官方教程】数字处理示例（三）：按键防抖
佐佐沐
07-06 5211
按键防抖（Debounce） 按键在按下时，由于机械和物理特定的原因，经常会产生一些开关变换，而这些变换会让程序误认为是短时间内进行了多次按键。本示例展示了如何对输入信号进行防抖，也就是在一段短时间内进行两次检查来确保按键确实被按下。如果没有防抖的话，按下一次按键会产生很多不可预知的结果。示例代码使用了mills()函数记录按键按下经过的时间。更多内容-》http://www.yiboard.co
PID控制的通俗理解--小车控制
傻瓜ARM初学者
03-25 8113
很多同学都不清楚PID是个什么东西，因为很多不是自动化的学生。他们开口就要资料，要程序。这是明显的学习方法不对，起码，首先，你要理解PID是个什么东西。本文以通俗的理解，以小车纵向控制举例说明PID的一些理解。首先，为什么要做PID？<br />由于外界原因，小车的实际速度有时不稳定，这是其一，<br />要让小车以最快的时间达达到既定的目标速度，这是其二。<br />速度控制系统是闭环，才能满足整个系统的稳定要求，必竟速度是系统参数之一，这是其三.    小车调速肯定不是线性的，外界因素那么多，没人能证明
PVCBOT【25号B版】沿墙走的老鼠--巡边小车
diybot的专栏
10-05 1018
本项目介绍的是一个既简单又有趣的巡边机器人，即可以自主的沿着墙壁的边缘行走，这和老鼠的行为很像，为此再加上专门的造型设计，俨然一只在黑暗中偷偷摸摸的狡猾老鼠。通常要实现类似沿墙走的功能，往往需要红外线或者超声波等之类较为高级的传感器，且还要加上复杂的控制电路，而本项目却是用简单到仅有几个开关就能实现同样的效果，可以说是非常值得推荐的一个项目。 　　本项目机器人有两个版本，A版的体
PVCBOT【7号A版】疯狂小强二代--避障小车
diybot的专栏
10-04 874
本项目是在 PVCBOT-A型 基础平台车——BEAM小车的基础上，加装了避障传感器以及控制电路，组成了一台具体有避障功能的小车。而这个所谓避障小车，实际上就是和 PVCBOT-1号 机器人类似的避障机器人，除了其制作过程是采用了模块化的开发思路外，与1号的体型类似且控制电路是一样的，因此本项目的机器人可看作是1号机器人的升级版本——疯狂小强二代。 　　虽说本项目机器人与1号项目
PVCBOT【18号B版】叠行者--尺蠖小车
diybot的专栏
10-05 1433
本项目是一个有着奇特行动方式的机器人，其模仿的是一种被称为“尺蠖”的小虫爬行。所谓尺蠖（huò，与“或”同音），这个名字可能有点生僻，很多人可能未必对得上号，但是如果说弓身爬行的小虫大家应该都会知道，也就是那种把身体曲成弓形后再伸展开来爬行的小虫。孔子所说的“尺蠖之曲，在于伸也”也就是指的这种小虫。按照惯例我们再给本项目机器人起一个外号，由于其主要是依靠身体的不断折叠来行进的，文绉绉一点就叫“叠行
PVCBOT【12号A版】索道游者--吊绳攀爬机器人
diybot的专栏
10-04 1392
作为仿生运动机器人的第二个项目，这里介绍的是被称为“索道游者”的吊绳攀爬机器人，其主要是模仿灵长类动物在吊绳攀爬时的运动方式，比如猴子又或是我们人类，攀爬在树枝上或者是吊在绳索上，是依靠双手攀住树枝或者绳索，然后通过双臂交替向前抓握来实现移动的。本项目机器人的造型本来应该是个攀绳的小人，但为了简单起见省略了如脑袋、双脚等没有实际用途的部分，看起来倒更像是一只有着两个大爪子的虫子，呵呵。
PVCBOT【17号A版】虫虫总动员--斗虫精灵家族
diybot的专栏
10-05 950
之前我们所有项目的机器人，都是以独立个体的方式存在和活动的，而本次项目我们将介绍群体机器人的团体式的活动。本项目是一群被称之为“斗虫精灵”的小机器人，其构思其实是来自于时下流行的一款名为“斗虫”的益智玩具，另外就是再是结合了前面蓄能系列机器人的设计思想。本项目除了团体机器人活动所具有的“多机器人”的特征外，同时还具有通常团体机器人活动所需特定环境的活动场地，也就是说除了准备了多个演员之外，还专门搭
《边做边学物联网技术》读书笔记模板.pptx
09-14
第五篇创新实践，涵盖了爱上树莓派、玩转Android App、DIY PVCBOT等方面的创新实践，旨在让学生通过实际操作和创新，掌握物联网技术的应用和开发。 本资源还包括一个读书笔记模板，旨在帮助学生记录和总结所学知识...
PVCBOT【13号A版】探路者--双足行走机器人
diybot的专栏
10-04 1512
本项目是一个仿生双足行走机器人，其控制电路非常简单的，这里介绍的重点在于能够实现模拟人形双足行走的机械传动机构。本项目机器人只有一对大脚丫而没有手臂，关注科幻看过动画片的朋友应该知道，这个造型有点像机甲机器人中的侦察兵，由此起个名字叫“探路者”。不过机器人侦察兵是灵活、跑得快，本项目机器人走起路来却是小心翼翼、摇摇晃晃的，同样是侦察探路，本项目机器人其实是在沼泽水洼地里探路，一不小心踩到一个水坑里
随机阻塞下毫米波通信的多波束功率分配”.zip
08-12
1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
基于分时电价与改进粒子群算法的电动汽车充放电优化调度策略研究
08-12
内容概要：本文探讨了基于分时电价和改进粒子群算法的电动汽车充放电优化调度策略。首先介绍了分时电价制度及其对电动汽车充放电的影响，随后详细解释了改进粒子群算法的工作原理以及如何应用于电动汽车的充放电调度。文中还提供了具体的Python代码实现，展示了如何通过定义电价信息、电池容量等参数并应用改进粒子群算法来找到最优的充电时间点。最后，文章总结了该方法的优势，并展望了未来的研究方向，如与智能电网和V2G技术的结合。 适合人群：对电动汽车充放电调度感兴趣的科研人员和技术开发者。 使用场景及目标：适用于希望优化电动汽车充放电策略以降低成本、提高电力系统效率的人群。主要目标是在不同电价时段内，通过智能调度实现最低成本或最高效率的充电。 其他说明：本文不仅提供理论分析，还有详细的代码实现，便于读者理解和实践。
步进电机脉冲精准计算方法
08-12
资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/d9ef5828b597 根据步进电机的步进角、脉冲总数、减速比以及丝杠导程，计算出实现直线行走距离为1mm所需的脉冲数量。
【CAD入门基础课程】3.7 综合实战-使用极轴追踪方式绘制信号灯.avi
最新发布
08-12
一、综合实战—使用极轴追踪方式绘制信号灯 实战目标：利用对象捕捉追踪和极轴追踪功能创建信号灯图形 技术要点：结合两种追踪方式实现精确绘图，适用于工程制图中需要精确定位的场景 1. 切换至AutoCAD 操作步骤： 启动AutoCAD 2016软件 打开随书光盘中的素材文件 确认工作空间为"草图与注释"模式 2. 绘图设置 1）草图设置对话框 打开方式：通过"工具→绘图设置"菜单命令 功能定位：该对话框包含捕捉、追踪等核心绘图辅助功能设置 2）对象捕捉设置 关键配置： 启用对象捕捉（F3快捷键） 启用对象捕捉追踪（F11快捷键） 勾选端点、中心、圆心、象限点等常用捕捉模式 追踪原理：命令执行时悬停光标可显示追踪矢量，再次悬停可停止追踪 3）极轴追踪设置 参数设置： 启用极轴追踪功能 设置角度增量为45度 确认后退出对话框 3. 绘制信号灯 1）绘制圆形 执行命令："绘图→圆→圆心、半径"命令 绘制过程： 使用对象捕捉追踪定位矩形中心作为圆心 输入半径值30并按Enter确认 通过象限点捕捉确保圆形位置准确 2）绘制直线 操作要点： 选择"绘图→直线"命令 捕捉矩形上边中点作为起点 捕捉圆的上象限点作为终点 按Enter结束当前直线命令 重复技巧： 按Enter可重复最近使用的直线命令 通过圆心捕捉和极轴追踪绘制放射状直线 最终形成完整的信号灯指示图案 3）完成绘制 验证要点： 检查所有直线是否准确连接圆心和象限点 确认极轴追踪的45度增量是否体现 保存绘图文件（快捷键Ctrl+S）
基于MATLAB的蒙特卡洛抽样在电动汽车充放电负荷计算中的应用研究
08-12
内容概要：本文探讨了利用蒙特卡洛抽样方法在MATLAB仿真平台上对大规模电动汽车的充放电负荷进行计算的方法。研究内容涵盖电动汽车充电功率、电池容量、起始充电时间及每日行驶里程的概率密度分布的抽样生成，并在此基础上计算充放电负荷。文中详细介绍了蒙特卡洛抽样方法及其在电动汽车参数抽样中的应用，同时提供了完整的MATLAB代码实现，包括数据准备、抽样、负荷计算及结果可视化。此外，代码注释详尽，出图效果优秀，有助于理解和学习。 适合人群：电力系统研究人员、电动汽车行业从业者、高校师生及相关领域的科研工作者。 使用场景及目标：适用于需要评估电动汽车对电网影响的研究项目，旨在提高电网规划和运行效率，确保电力系统的稳定性和可靠性。 其他说明：本文不仅提供了详细的理论解释和技术实现，还附带了高质量的MATLAB代码，便于读者直接上手实践并进行二次开发。
师生健康信息管理平台-师生健康信息管理平台源码-基于Web的师生健康信息管理平台设计与实现
08-12
师生健康信息管理-师生健康信息管理平台-师生健康信息管理平台源码-师生健康信息管理平台代码-springboot师生健康信息管理平台源码-基于springboot的师生健康信息管理平台设计与实现-代码
物联网技术体验学习：项目导向的'边做边学'教程
最后一部分“创新实践”，鼓励学生进行创新实践活动，如使用树莓派、开发Android App以及DIY PVCBot，这些活动旨在激发学生的创新精神和解决问题的能力。 整个读书笔记模板提供了清晰的章节划分和项目设计，适合...
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