PVCBOT【23号】跋涉者--四足长腿步履怪

本文介绍了一款模仿PVCBOT-22号机器人的四足步履怪机器人项目,该机器人拥有较长的腿部结构,行走时略显摇晃。文章对比了四足与六足机器人在稳定性上的差异,并提供了机器人的制作过程及所需器材。

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延续  PVCBOT-22号 机器人的经典步履机械结构,这里再推出 Jansen Walker 海滩风动机器怪物的一个新的PVCBOT山寨版——四足步履怪。当前这个步履机器人的腿比较长,而四足结构本身爬行起来相对不是太平稳,每个脚步都有点摇晃,就像经历过长途跋涉快走不动了一样,有点艰难的味道,所以这里把当前项目机器人又称之为“跋涉者”。

  通过前面多个仿生类项目的介绍我们可以知道,六足的结构一般比四足结构走起来更平稳,虽说六足的腿脚多制作起来复杂一些,但是从运动效果来说六足更容易控制,从另外的角度也可以理解为要制作效果好一些的四足比六足难一些,尤其是在后期结构平衡和动作调试的时候,需要花更多的精力。



器材准备:

 

简要制作过程: 

 

  
 
 
 

  
 
 

 

 

 

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  以下为视频: http://player.youku.com/player.php/sid/XMzEyNDg0MjAw/v.swf


   详细教程: http://www.diy-bot.net/pvcbot?id=23

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