iOS中异步函数的单元测试

一般单元测试执行完进程就退出,测试异步函数较麻烦。在iOS开发里,可利用Runloop阻塞主线程,在回调函数中做断言来完成异步函数测试,文中还给出了代码片段及完整Demo。

通常单元测试执行顺序执行后进程就退出了,对于异步函数(如:网络访问等)的测试比较麻烦。在iOS开发中可以利用Runloop来阻塞主线程,在回调函数中做断言。

代码片段如下,完整Demo

//
// SampleTest.m
// SampleTest
//
// Created by Magic Yang on 5/11/12.
// Copyright (c) 2012 Baidu. All rights reserved.
//

#import "SampleTest.h"

@implementation SampleTest
{
int statusCode;
}
- (void)setUp
{
[super setUp];

statusCode = -1;
}

- (void)tearDown
{
// Tear-down code here.

[super tearDown];
}

- (void)testExample
{
NetworkHelper *helper = [[NetworkHelper alloc] initWithDelegate:self];
[helper getStatusCodeForSite:@"http://www.baidu.com"];
NSLog(@"------------------ Waiting ------------------");
CFRunLoopRun();
STAssertTrue(statusCode == 200, @"Can not access this site");
NSLog(@"------------------ Finished ------------------");
}

- (void)succeedGotStatusCode:(int)code
{
statusCode = code;
CFRunLoopRef runLoopRef = CFRunLoopGetCurrent();
CFRunLoopStop(runLoopRef);
}

- (void)failedGotStatusCodeWithError:(NSError *)error
{
// ...
}

@end
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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