FMResult 中管理数据库值得学习的代码

本文介绍了一段用于从SQLite数据库中获取数据并转换为Objective-C字典的代码实现。该方法通过遍历每一列来获取列名及对应的数据类型,并将这些信息存储到字典中以便进一步处理。

FMResult 中管理数据库值得学习的代码

- (NSDictionary *)resultDict {

    

    int num_cols = sqlite3_data_count(statement.statement);

    

    if (num_cols > 0) {

        NSMutableDictionary *dict = [NSMutableDictionary dictionaryWithCapacity:num_cols];

        

        int i;

        for (i = 0; i < num_cols; i++) {

            

            const char *col_name = sqlite3_column_name(statement.statement, i);

            

            if (col_name) {

                NSString *colName = [NSString stringWithUTF8String:col_name];

                id value = nil;

                

                // fetch according to type

                switch (sqlite3_column_type(statement.statement, i)) {

                    case SQLITE_INTEGER: {

                        value = [NSNumber numberWithLongLong:[self longLongIntForColumnIndex:i]];

                        break;

                    }

                    case SQLITE_FLOAT: {

                        value = [NSNumber numberWithDouble:[self doubleForColumnIndex:i]];

                        break;

                    }

                    case SQLITE_TEXT: {

                        value = [self stringForColumnIndex:i];

                        break;

                    }

                    case SQLITE_BLOB: {

                        value = [self dataForColumnIndex:i];

                        break;

                    }

                }

                

                // save to dict

                if (value) {

                    [dict setObject:value forKey:colName];

                }

            }

        }

        

        return [[dict copy] autorelease];

    }

    else {

        NSLog(@"Warning: There seem to be no columns in this set.");

    }

    

    return nil;

}

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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