一些笔记

make -C /usr/src/linux-2.6.33 -M /home/kylin/qudong/hello

单独编译一个驱动指令，无须在Makefile中指定KERNEL_DIR

设备文件与普通文件不同，不能使用IO函数建立，需要使用misc_register函数建立设备文件。设备文件位于/dev目录下。

extern int misc_register(struct miscdevice * misc);

extern int misc_deregister(struct miscdevice *misc);

注册设备文件需要声明一个设备文件的结构体来描述相关信息，即miscdevice结构体。

static struct file_operations dev_fops={.owner=THIS_MODULE};

static struct miscdevice misc={.minor=MISC_DYNAMIC_MINOR, .name=DEVICE_NAME,.fops=&dev_fops};

然后在init函数中ret=misx_register(&misc);

驱动中函数用static修饰，会和全局变量一起放在单独的内存中，除非卸载或者关机，这样就不用再进栈、出栈提高了驱动效率。

read函数分析：

ssize dev_write(struct file *file,const char _user *buf,size_t count,loff_tppos)中的const char _user*buf代表不能修改的数据，其中_user宏代表buf的内存区域位于用户空间。

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使用非阻塞I/O的应用程序通常会使用select()和poll()系统调用查询是否可对设备进行无阻塞的访问，这两个系统调用最终又会引发设备驱动中的poll()函数被执行。

原函数：unsigned int (*poll)(struct file *filp, struct poll_table *wait);

其中：typedef struct poll_table_struct { poll_queue_proc qproc; unsigned long key; } poll_table; 经过以上驱动程序的poll()函数应该返回设备资源的可获取状态，即POLLIN,POLLOUT,POLLPRI,POLLERR,POLLNVAL等宏的位"或"结果.每个宏的含义都表示设备的一种状态,如：

常量	说明
POLLIN	普通或优先级带数据可读
POLLRDNORM	普通数据可读
POLLRDBAND	优先级带数据可读
POLLPRI	高优先级数据可读
POLLOUT	普通数据可写
POLLWRNORM	普通数据可写
POLLWRBAND	优先级带数据可写
POLLERR	发生错误
POLLHUP	发生挂起
POLLNVAL	描述字不是一个打开的文件

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韦老师是这样子创建类和创建类的设备：

一、定义

static struct class *firstdrv_class;
static struct class_device *firstdrv_class_dev;

二、入口函数里

firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");
firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */

三、出口函数里

class_device_unregister(firstdrv_class_dev);
class_destroy(firstdrv_class);

而在linux2.6.30.4里，并没有class_device_create和class_device_unregister函数

我是这样子创建类和创建类的设备：

一、定义

static struct class *firstdrv_class;
static struct device *firstdrv_device;

二、入口函数里

/* 创建firstdrv类 */

firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");

/* 在firstdrv类下创建xxx设备，供应用程序打开设备*/
firstdrv_device = device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xxx");

三、出口函数里

device_unregister(firstdrv_device);  //卸载类下的设备
class_destroy(firstdrv_class); //卸载类

linux2.6.30.4使用device_create函数替代class_device_create函数；

使用device_unregister函数替代class_device_unregister函数。

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内核提供了三个函数来注册一组字符设备编号，这三个函数分别是 register_chrdev_region()、alloc_chrdev_region() 和 register_chrdev()。其中，register_chrdev_region()是为提前知道

设备的主次设备号的设备分配设备编号。alloc_chrdev_region() 是动态分配主次设备号。register_chrdev()。是老版本的设备号注册方式，他只分配主设备号。从设备号在mknod的时候指定。

内核中所有已分配的字符设备编号都记录在一个名为 chrdevs 散列表里。该散列表中的每一个元素是一个 char_device_struct 结构。只为为一组对应同一个字符设备驱动的设备编号范围定义一个 char_device_struct 结构。

使用cdev_add注册字符设备前应该先调用register_chrdev_region或alloc_chrdev_region分配设备号。register_chrdev_region函数用于指定设备号的情况，alloc_chrdev_region函数用于动态申请设备号，系统自动返回没有占用的设备号

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java中static、public、private区别：

static修饰的可以不用实例化类就可以直接访问，直接常驻内存，public修饰的需要实例化类才能访问，一般修饰类的成员函数。private只能在本类中使用