2.7时间管理------------2.7.1基本概念

1，物理系统：被仿真的实际或想象的系统，物理系统组成了真实的世界

2，仿真系统，就是对物理系统的模拟，是个虚拟世界。

3，物理时间：真实世界中的自然时间。

4，仿真时间，仿真世界里的时间，也称逻辑时间。

5，墙上时钟时间：仿真世界里的参考时间，它是个物理时间。

6，仿真时间T与物理时间t的关系：T = k( t -t0 ) + deltaT;

其中，k是比例因子，用于扩展或压缩物理时间。

t0是仿真开始或者重新开始运行时的物理时间。

deltaT是偏差，如果虚拟世界将仿真开始运行时的逻辑时间定为0，则deltaT=0。当仿真重新开始时，deltaT=暂停时的仿真时间。

当deltaT=0时，

若k=1,则为实时仿真，此时仿真时间的推进和墙上时间的推进是同步的。

7，联邦时间轴：单调有序的时间值序列，仿真时间总是沿着联邦时间轴向前流动。仿真时间是整个联邦运行的背景时间，可以用联邦时间轴表示。

8，联邦成员时间：指一个指定的联邦成员在联邦时间轴上的当前值，它也是联邦成员的逻辑时间，（或称为成员的仿真时间，或称为成员的仿真时间或局部时间，=）。如果一个联邦成员处于逻辑时间T，则表明它已完成所有T时间以前实体状态的处理。

9，消息：HLA时间管理服务协调时间的方式是通过相互发送“消息”完成的。联邦成员通过RTI大使要求服务，则称为该联邦成员发送了一个消息；联邦大使回调函数，则成为该联邦成员接收了一个消息。

消息发送时可以打上“时戳”（联邦成员的仿真时间），以标明该事件（或消息）发生的时间。