carla中，osm2odr代码没有的问题解决

原创 已于 2024-08-12 02:41:00 修改 · 686 阅读 · 1 ·
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#技术

于 2024-08-11 16:33:20 首次发布

编译carla时，发现om2odr-source文件夹为空，按照网上说的第112行修改，也不对，因为已经是修改后的了。再查看下具体内容在这里插入图片描述
得知，从git上下载
在这里插入图片描述
把压缩包下载后将内容解压缩到该文件夹里。

在这里插入图片描述

再用make PythonAPi,可以出现相关编译内容。、
在这里插入图片描述

OSM(OpenStreetMap)使用简述
zolty
04-21 8145
1.构建OSM场景 https://www.openstreetmap.org/#map=16/31.2808/121.1690 1.1.搜索关键字 1.2. 手动选择不同的区域 1.3.导出 导出为osm文件 2.转为open drive格式 CARLA提供了转换方法：详情 OpenStreetMap is an open license map of the world developed by contributors. Sections of these map can.
【Carla】自定义仿真场景制作
NG_Hao的博客
11-16 2560
carla仿真
osm2xodr:用于将OpenStreetMaps转换为OpenDrive道路的转换器-用于Carla或其他东西
05-08
osm2xodr 用于将OpenStreetMaps（.osm）转换为OpenDrive（.xodr）格式的转换器（现在只是可行驶的道路-您可以在“ parseAll（）”函数中编辑其他osm道路的代码）。 只需在main.py中调整文件名/路径并运行即可。 要求是osmread，numpy，PIL和pyproj 如果使用地形图，则其应为16位整数格式，并且地图的最大/最小纬度/经度应与osm文件中的点匹配。 此代码是作为以下内容的一部分创建的
windows下安装Carla仿真器，make pythonAPI编译时遇到问题：OSM2ODR文件不在
最新发布
weixin_55205579的博客
08-01 921
按照Carla官方教程安装时，在执行make pythonAPI出现错误：tar: OSM2ODR.zip: Cannot open: No such file or directory tar: Error is not recoverable: exiting now 找不到 D:\carla\Build\OSM2ODR.zip 系统找不到指定的文件。前提是需要安装7zip，并且将其添加进系统的环境变量。我也在github上回答了。
windows系统编译Carla问题：Make PythonAPI fatal error C1083: Cannot open include file ‘OSM2ODR.h‘
weixin_47524903的博客
11-08 1221
Carla编译错误：Make PythonAPI fatal error C1083: Cannot open include file 'OSM2ODR.h' No such file or directory
fatal error C1083: Cannot open include file: ‘OSM2ODR.h‘: No such file or directory
qq_65486478的博客
05-07 652
1、找到carla\Util\BuildTools\BuildOSM2ODR.bat 119 中 “%OSM2ODR_SOURCE_PATH% ”2、删除carla\Build\xerces-c-3.2.3-install和xerces-c-3.2.3-source。安装环境：carla 0.9.15 ，win10 ，vs 16 2019。3、重新make PythonAPI。删除左右两边的“”保存。
CARLA源码编译避坑指南
zataji的博客
07-19 1905
之前也搭建过这个CARLA源码编译环境，很多坑，但是没记录下来，这次再搭建还是一样有这么多坑，所以还是记录一下吧，至少让有需要的朋友们少在这些无效工作浪费时间。
windows 10上安装carla
qq_47910810的博客
12-01 884
修改为.\Util\BuildTools\BuildOSM2ODR.bat的第112行。
开源仿真软件CARLA说明CARLA An Open Urban Driving Simulator
02-20
CARLA是英特尔实验室联合丰田研究院、巴塞罗那计算机视觉中心联合发布的开源模拟器。 CARLA 的开发包括从最基础的直到支持城市自动驾驶系统的开发、训练和验证。除了开源代码和协议，CARLA 还提供了为自动驾驶创建的开源数字资源（包括城市布局、建筑以及车辆），这些资源都是可以免费获取和使用的。这个模拟平台能够支持传感套件和环境条件的灵活配置。
carla创建地图（一）官方python创建地图
weixin_41652700的博客
11-25 3656
基于carla的python例程导入osm和xodr文件
f:\carla-0.9.13\pythonapi\carla\source\libcarla\osm2odr.cpp(7): fatal error c1083: 無法開啟包含檔案: 'osm2odr.h': no such file or directory
09-11
至于您提到的错误"f:\carla-0.9.13\pythonapi\carla\source\libcarla\osm2odr.cpp(7): fatal error c1083: 無法開啟包含檔案: 'osm2odr.h': no such file or directory"，这个错误是由于找不到osm2odr.h文件导致的。...
Carla自动驾驶仿真七：CARLA&SUMO真实世界交通流仿真
zataji的博客
02-25 8189
OpenStreetMap（OSM）是一个合作项目，旨在创建一个自由且可编辑的世界地图。它由志愿者使用GPS设备、航空摄影、其他免费资源或者直接的地面观察来收集数据。
carla创建地图（四）基于ue4创建地图
weixin_41652700的博客
11-24 4865
基于ue4创建道路，可以为carla这样的自动驾驶仿真软件提供道路环境
Windows10下源码编译搭建Carla环境
subibi的博客
04-29 3047
首先，本教程针对的是Carla 0.9.10版本，从0.9.11版本开始，Carla开始使用专属的虚幻引擎，也就是对原版的引擎进行了一些针对性的修改，因此不能直接用Epic商城下载的引擎来运行0.9.11及以上的Carla环境，相比之下0.9.10或往下的版本，依旧兼容Epic官方提供的虚幻引擎版本，因此下载安装更方便。，大家也可以参考。其次，对编译部分报错内容的描述和解决方法我自己也搜索了很多，再加上了自己的一些理解，但肯定有遗漏和不严谨的地方，欢迎大家给予纠正。
Ubuntu18.04安装carla0.9.9 & UE4.24踩坑版
weixin_42259296的博客
09-06 1万+
Ubuntu18.04安装carla0.9.9 & UE4.24踩坑版 Ubuntu18.04安装carla0.9.9 & UE4.24踩坑版 博主安装环境：Ubuntu18.04+ROS melody+Python3.8源码编译完整安装，花了将近一周时间来安装，记录下安装过程及踩到的坑。整个下载安装编译过程请保证科学上网。 一.前期准备 carla0.9.9需要Ubuntu18.04系统，据说16.04也可以但尽量不要尝试，避免麻烦最好安装18.04，磁盘空间建议预留出150G剩余空间，实
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前言CARLA是一个开源的仿真平台，旨在支持自动驾驶研究和开发。它提供了一个虚拟环境，让研究人员和开发人员可以测试他们的自动驾驶系统、感知算法、决策逻辑和控制策略，而无需在真实世界中操作实际车辆，从而大大减少了研究和开发的成本和风险。特点和功能开放和易于使用：CARLA是完全开源的，提供了详尽的文档和示例，帮助用户快速上手和使用。逼真的环境：CARLA提供了多个精心设计的城市环境，包括街道、交通标...
Ubuntu18.04安装Carla 记录
qq_38988221的博客
12-13 3074
官方教程永远是最快的方法，建议大家多参看官方教材，多去github的issue里找解决办法
Carla使用OpenStretMap自动生成地图与制作用于插件的全新存储库
源代码杀手的博客
12-30 2122
OpenStreetMap integration Warning! This feature is still in experimental phase. OpenStreetMap is an open license map of the world developed by contributors. Sections of these map can be exported to an XML file in .osm format. CARLA can convert this file t
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