2023年3月计划，（抄lidarpointCloud源码为主，看ue视频教程为辅）

原以为qt很简单，没想到这么复杂，还看了qt的多线程和tcp视频教程，才搞定的，以前只是把qt当做界面。不过也无妨，都大体类似，比如，任务队列，在qt实现也不难，因为以前在做玩具引擎时用到过，在调试Osg源码时，osg也用到了任务系统。或许，每个成熟的产品都会用到任务系统。

3月份的任务是qedl，cloudcompare的抄了8遍了，对fbo也有了更深的了解，应该集成不难。

再把ue5中的lidarPointCloud部分源码抄抄，增加认识。视频教程只是用来理解ue，不做硬性要求。
按照规划，每天抄300行源码就行了。

目前，ue视频教程进行到了智 慧 城 市（3.12），mysql(7.1)，tf1(4.11),蓝图反射(1.9)，moba（1.5）webapp（2.4），mmoarpg(00A_04)，fps1(5)socket(2.57)Opengl (5.9),GLSL(2.19)，osg(11),

目前lidarPointCloud源码还剩19185行。落实到周计划：
2023年2月27日-3月5日，2100行，应剩17085行
2023年3月6日-3月12日，2100行，应剩14985行
2023年3月13日-3月19日，2100行，应剩12885行
2023年3月20日–3月26日，2100行，应剩10785行
2023年3月27日-4月2日，2100行，应剩8685行