[转贴]Series 60 2nd/3rd上处理HTTP通讯中302跳转的方法

 在使用Symbian提供的HTTP引擎时发现,在网络返回302跳转消息时获取跳转的URL为空(”Location”),这种情况在Series 60 2nd和3rd都存在。要解决这个问题需要首先了解一下HTTP引擎本身提供过滤机制(Filter),这种机制可以为实际应用中的各种HTTP消息响应 机制提供支持,通过这个机制可以为HTTP引擎添加/删除某个过滤器,当然我们也可以实现自己的过滤器。之所以取到的跳转URL为空,就是因为HTTP引 擎默认情况添加了302跳转的过滤器,如果程序中需要自己处理的话就需要把这个过滤器从当前的HTTP会话中删除掉,下面的代码演示了删除过滤器的方法:
 
void CHTTPEngine::ConstructL()
{
       // Open RHTTPSession with default protocol ("HTTP/TCP")
       TRAPD(err, iSession.OpenL());
       if(err != KErrNone)
       {
              // Most common error; no access point configured, and session creation
              // leaves with KErrNotFound.
              _LIT(KErrMsg,
                     "Cannot create session. Is internet access point configured?");
              _LIT(KExitingApp, "Exiting app.");
              CEikonEnv::Static()->InfoWinL(KErrMsg, KExitingApp);
              User::Leave(err);
       }
 
       //Remove the redirect filter.
       RStringPool pool = iSession.StringPool();
       iSession.FilterCollection().RemoveFilter( pool.StringF( HTTP::ERedirect, RHTTPSession::GetTable() ) );
 
       …………………………
}
 
使用上面的方法去掉HTTP会话中的跳转过滤后就可以正常响应和处理302跳转了。该代码在Series 60 2nd和3rd平台上测试通过。
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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