[转贴]Series 60 2nd/3rd上处理HTTP通讯中302跳转的方法

 在使用Symbian提供的HTTP引擎时发现,在网络返回302跳转消息时获取跳转的URL为空(”Location”),这种情况在Series 60 2nd和3rd都存在。要解决这个问题需要首先了解一下HTTP引擎本身提供过滤机制(Filter),这种机制可以为实际应用中的各种HTTP消息响应 机制提供支持,通过这个机制可以为HTTP引擎添加/删除某个过滤器,当然我们也可以实现自己的过滤器。之所以取到的跳转URL为空,就是因为HTTP引 擎默认情况添加了302跳转的过滤器,如果程序中需要自己处理的话就需要把这个过滤器从当前的HTTP会话中删除掉,下面的代码演示了删除过滤器的方法:
 
void CHTTPEngine::ConstructL()
{
       // Open RHTTPSession with default protocol ("HTTP/TCP")
       TRAPD(err, iSession.OpenL());
       if(err != KErrNone)
       {
              // Most common error; no access point configured, and session creation
              // leaves with KErrNotFound.
              _LIT(KErrMsg,
                     "Cannot create session. Is internet access point configured?");
              _LIT(KExitingApp, "Exiting app.");
              CEikonEnv::Static()->InfoWinL(KErrMsg, KExitingApp);
              User::Leave(err);
       }
 
       //Remove the redirect filter.
       RStringPool pool = iSession.StringPool();
       iSession.FilterCollection().RemoveFilter( pool.StringF( HTTP::ERedirect, RHTTPSession::GetTable() ) );
 
       …………………………
}
 
使用上面的方法去掉HTTP会话中的跳转过滤后就可以正常响应和处理302跳转了。该代码在Series 60 2nd和3rd平台上测试通过。
内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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