diqiudq的博客

许多网站都会调用谷歌验证(reCAPTCHA)的api，由于特殊原因，在多数情况下，我们的网络无法加载这些验证码。在这种情况下，我们可以使用url重定向来解决这个问题。准备：Google Chrome浏览器 或 Firefox火狐浏览器1.安装插件Google Chrome:由于同样的特殊原因，google的插件商店在国内无法访问。可以通过科学上网，或者参考这里进入插件商店。 在插件商店中搜索URLRedirector，安装后启用Redi...

电脑安装多个ubuntu(windows+ubuntu+ubuntu)，卸载其中一个ubuntu并修复grub菜单。

部署VINS-Fusion并跑通EuROC Example

windows 与 ubuntu 在处理硬件时间(RTC时间)时有所不同。windows直接将硬件时间当作系统时间，而ubuntu则将硬件时间当作UTC时间（零时区）。所以ubuntu中的系统时间是硬件时间+时区偏移，这就造成两种系统在时间显示上的不一致，如图1。图1. 系统时间(Local time)与RTC时间不一致 这里我们将ubuntu的本地时间直接设置为硬件时间，与windows同步。timedatectl set-local-rtc 1...

新安装Matlab以后，虽然它可以正常使用，但是启动耗时很长，并且在这个过程中磁盘占用率非常高，甚至在进入程序以后，还需要初始化一段时间后才就绪。这种问题一般都是许可证配置不当引起的，按照以下步骤配置即可。

本例使用matplotlib库绘制了红、绿、蓝三原色的色阶渐变图。基本原理是用长而窄的纯色矩形来表示每个色阶，并将它们绘制在一张图中，效果如图所示。