Linux设备驱动开发详解--笔记4--Linux内核模块

模块管理与内核编程

最新推荐文章于 2020-02-12 21:52:16 发布

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本文介绍了Linux内核模块管理工具modprobe与insmod的区别，重点讲解modprobe的强大功能及其实现原理。此外还探讨了内核编程技巧，包括如何通过 printk 打印日志、查看已加载模块信息的方法以及内核符号表的应用。最后详细说明了模块的编译流程与多文件模块的Makefile编写方式。

modprobe命令比insmod命令强大，它在加载某模块时会同时加载该模块所依赖的其他模块。使用modprobe命令加载的模块若以“modprobe –r filename”的方式卸载将同时卸载其依赖的模块。

printk打印到var/log/messages

2.6内核中已加载的信息也存在于/sys/module目录下，加载hello.ko后，内核中将包含/sys/module/hello目录，该目录又包含一个refcnt文件和一个sections目录

/proc/kallsyms文件对应着内核符号表，它记录了符号以及符号所在的内存地址

#include<linux/init.h>

#include<linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

int add_integar(int a, int b)

{

return a+b;

}

int sub_integar(int a, int b)

{

return a-b;

}

EXPORT_SYMBOL(add_integar);

EXPORT_SYMBOL(sub_integar);

编译后将模块插入，可以从/pro/kallsyms文件中找出add_integar、sub_integar相关信息

cat /pro/kallsyms |grep integar

try_module_get()与module_put()的引入与使用与Linux2.6内核下的设备模型密切相关。2.6内核为不同类型的设备定义了struct module *owner域，用来指向管理此设备的模块。当开始使用某个设备时，内核使用try_module_get(dev->owner)去增加管理此设备的owner模块的使用计数；当不再使用此设备时，内核使用module_put(dev->owner)减少对管理此设备的owner模块使用计数。这样，当设备在使用时，管理此设备的模块将不能被卸载。只有设备不再被使用时，模块才允许被卸载

开发人员所写的驱动通常是支持某种具体设备的owner模块，对此设备owner模块的计数管理有内核更底层的代码（如总线驱动或是此类设备公用的核心模块）来实现，从而简化了设备驱动的开发

编译步骤：先进入Linux内核所在的目录，并编译出.o文件，运行MODPOST回生成临时的.mod.c文件，而后根据此文件编译出.mod.o，之后连接.o和.mod.o得到模块目标文件.ko，最后离开Linux内核所在目录

如果模块包含多个.c文件（如file1.c、file2.c），Makefile如下：

obj-m := modulename.o

module-objs := file1.o file2.o