就续表之我见

就续表之我见

 

理解三个变量：OSRdyGrp、OSRdyTbl[]、OSMapTbl[]

 

所谓就绪表，就是定义了两个变量，OSRdyGrp是组向量，它就是一个八位二进制数（如：10000100），OSRdyTbl[]是位向量，它就是一个有八个元素的数组，每个元素也是一个八位二进制数（如：01100100）,OSMapTbl[]是uc为加快运算速度定义的一个数组，每个元素也是一个八位二进制数（为啥说它就加快运算了呢？若我们想使某个任务就绪，我们要把OSRdyGrp、OSRdyTbl[]的某位上置1，正好与2的n次方（如00000010是2的1次方）相“或”，而uc把用到的八个值计算好了存放在一个数组里，用的时候只需要查就行了）

 

想让一个任务就绪：

OSRdyGrp |= OSMapTbl[prio>> 3];

OSRdyTbl[prio>> 3] |= OSMapTbl[prio & 0x07]

 

我们来看，一个任务优先级将它化成二进制数，它的低三位与它在哪一组没有任务关系！因为逢八才换组，而低三位最大才是七！但它能决定这个任务在一组的某个地方（即能决定X的值）而它的接下去三位与它在一组中的哪个位置没有任何关系！因为去掉低三位，接下去三位始终是八的倍数，始终指向组的首地址！但它能决定Y的值！这样，在一个矩阵中，X的值和Y的值都决定了，那么这个任务所在的位置就决定了。这样，使一个任务进入就绪状态和脱离就绪状态也就简单了。

 

让任务脱离就绪状态：

    If（（OSRdyTbl[prio>> 3] &= ~OSMapTbl[prio & 0x07]）== 0x00）

           OSRdyGrp &= ~OSMapTbl[prio >> 0]

找出处于就绪状态的优先级最高的任务：

       y = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];

       x = OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]];

       prio = y << 3 + x ;

 

如果不用查表的话，如入是OSRdyGrp = 00000010，OSRdyTbl = 00010000，通过观察可以口算出prio = 8*1 + 4 = 12，即：OSRdyGrp 右移一位得到1，OSRdyGrp右移4位得到1

 

 

 

OSUnMapTbl如何确定的呢？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？