端午节连休3天,先别急着高兴,告诉你个伤心的事。

极客丁分享了端午节假期与高考期间的生活感悟,分析了假期的长度及安排,为考生加油鼓劲,并提供了假期活动建议。

大家好,我是极客丁,刚刚过完双休的老丁似乎还没休息过瘾就又到了周一,来到办公司打开电脑,哇塞,这周岂不是只用上四天就又到了法定节假日了,可再一看日历又高兴不起来了。

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大家都知道 端午节是法定节假日三天的假期,可正好赶上了周六日,这不就相当于只放了一天假。这样的假日长不长,短不短的,回家来不及,宅着太可惜,旅游人又多,所以老丁建议还是在家吃瓜吹空调合适,千万不要浪费了北京租的房子哈,毕竟出去玩可能你这月的工资就要在这三天霍霍了。

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还有一个更加伤心的消息,端午节过后上半年的所有假期就结束了,距离下次一长假中秋节要到九月份了,求安慰。

 

高考的学子们也不要伤心,虽然今年的端午节你们在考场过,心态一定要摆平,考好了 我在首都等你,考不好也不要紧,蓝翔我也有哥们。

 

这三天回家的朋友可以放心的和朋友约起来,不用担心随份子的尴尬,因为细心的小编发现了这样一个秘密(见下图),即使最后一天有朋友结婚,你也是在踏上回来工作的路上了。

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好了,今天极客丁的分享到此为止,对此你还发现了什么欢迎留言区评论参与讨论,我会随机找到几个热门的评论送上神秘大礼一份,做好准备了小伙子。嘿嘿

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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