Win2000下直接读写磁盘扇区

Win2000下磁盘扇区读写
本文介绍在Windows 2000系统中如何通过API函数CreateFile、ReadFile和WriteFile直接读写磁盘扇区。提供了针对软盘驱动器A:的读取示例代码,并解释了如何计算逻辑扇区地址。

Win2000下直接读写磁盘扇区  作者 N/A

原作者姓名 N/A
文章原始出处 http://www.codeguru.com/system/ReadSector.html
正文
闻怡洋译

在NT和2000下,通过CreateFile来打开需要读写的驱动器,ReadFile、WriteFile来进行磁盘读写。

下面的代码演示了,如何读写A驱
/* -----------------------------------------------------

     Read Floppy Disk Sector for win NT/2000
     reads [numsec] sectors from [head] [track] [sector]

-------------------------------------------------------*/


char* ReadSectors(int head, int sector, int track, int numsec)
{


// getting logical sector from absolute head/track/sector ...
//计算扇区位置
int LogicalSector = (sector-1) +
          (head*SECTORSPERTRACK) + 
         (track*SECTORSPERTRACK*NUMOFHEADS) ;

char *buffer ;
HANDLE hDevice ;


HANDLE hDevice;
char* buffer = (char*)malloc (512*numsec);
strset ( buffer , ' ');
DWORD bytesread ;

// getting a handle to the drive a: using
//    CreateFile () function ....
//打开驱动器 //./A:
hDevice = CreateFile("////.//A:",
        GENERIC_READ, FILE_SHARE_READ | FILE_SHARE_WRITE,
        NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL);

if (hDevice == NULL)
{
   MessageBox ("Failed !");
   return NULL;
}
   
  
// setting the file pointer to the start of the
//     sector we want to read .
//移动文件指针到需要读取位置
SetFilePointer (hDevice,
                 (LogicalSector*512),
                 NULL,
                 FILE_BEGIN);
  
// reading sector(s) ...
//读数据
if (!ReadFile ( hDevice,
                 buffer,
                 512*numsec,
                 &bytesread,
                 NULL) )
{
    /*
    int err;
    char error[10];
    err=GetLastError ();
    itoa (err, error, 10);
    MessageBox (error, "Reading sectors ...Failed  ");
    return NULL ;
    */
}
//关闭
CloseHandle(hDevice);

return buffer ;
}

 

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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