SkyEye——汽车电子系统仿真测试工具

SkyEye是一款全数字实时仿真软件,专为汽车电子系统仿真测试设计。它提供可视化的虚拟硬件搭建,支持代码调试、覆盖率分析、故障注入等功能,确保车载电子系统的可靠性与安全性。该工具还具备协同仿真、自动化测试和Docker容器化部署等高级特性,能有效提升研发效率。

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随着汽车电子的发展,电子控制单元(ECU)大量应用到现代汽车上,车内网络变的越来越复杂。 在新车型的研发阶段使用专业的仿真工具SkyEye及其配套产品进行车内芯片实时仿真测试,验证车内电子系统的可靠行和安全性成为必要手段。迪捷软件研发设计了一套流程清晰、界面友好、功能丰富的全数字实时仿真平台SkyEye——汽车电子系统仿真测试工具。

产品特点

  1. 更灵活快速的虚拟目标系统搭建–通过可视化图形界面拖拽虚拟硬件组件快速搭建。
  2. 仿真状态可控性、确定性和重复性–在虚拟系统上运行的二进制文件与实际目标上运行的二进制文件相同,仿真过程可以通过运行、暂停控制、可以随时重复执行,每次运行结果是确定的,可以使用软件复现问题。
  3. 提供GDB源码调试和汇编级调试工具,使开发者更高效的分析和定位问题。
  4. 提供代码覆盖率和生成报告功能,进行源码和目标码的覆盖率分析。
  5. 提供故障注入功能,可以进行内存和IO的故障注入进行测试。
  6. 提供协同仿真工具,支持与其他异构模型协同仿真。
  7. 提供外设建模工具和二次开发API接口,方便用户进行二次开发。
  8. 提供Python API接口,可以进行自动化测试脚本构建所需测试环境。
  9. 支持Docker容器化部署,方便在云平台上部署测试。
  10. 界面提供自动化测试功能,可以选择所需测试用例自动运行并给出测试结果。

产品介绍

SkyEye,中文全称天目全数字实时仿真软件,应用软件仿真技术,逼真地模拟出被测软件的物理环境。用图形化方式构建虚拟目标系统,有效降低了硬件工程师和软件工程师之间的沟通成本,软件工程师可以不依赖硬件工程师,根据需求对虚拟硬件的配置进行改动,并可以在虚拟硬件模型上运行与真实硬件相同的二进制文件,可以大大缩短产品研发周期,提高软件测试效率。完全自主可控的支持数十种国产芯片仿真的全数字实时仿真平台SkyEye

### CAN 总线仿真概述 CAN(Controller Area Network)总线是一种广泛应用于汽车电子和工业控制中的串行通信协议。为了验证 ECU 的功能以及测试网络性能,通常会采用 CAN 总线仿真技术来模拟真实的通信环境。 #### 工具支持 一种常见的工具是 TSmaster,它提供了强大的 CAN 总线仿真能力。如果选择了特定的选项并启用了自动启动剩余总线仿真,则会在系统初始化时立即激活 CAN RBS(Remaining Bus Simulation),从而使得虚拟环境中可以观察到实际的数据流[^1]。 另一种解决方案来自国内自主研发的产品——天目全数字实时仿真软件 SkyEye。该平台不仅实现了硬件行为级别的精确复制,还特别适用于构建完整的车载网络拓扑结构,包括但不限于 CAN 协议栈及其交互过程演示[^2]。 此外,在某些开源项目或者商业产品中也可能发现类似的组件实现方式,比如通过定义 `CanMessageModel.datasource` 来加载预设的消息列表作为输入源之一参与整个系统的联合调试阶段[^3]。 以下是几种典型的 CAN 总线仿真方法: --- ### 方法一:利用专用软件进行静态配置 此方案主要依赖于成熟的第三方应用程序完成基本参数设定工作之后再运行相应的算法逻辑处理单元即可达到预期效果。例如设置波特率、过滤器模式等基础属性值以便后续操作更加便高效。 ```python import can bus = can.interface.Bus(bustype='socketcan', channel='vcan0', bitrate=500000) msg = can.Message(arbitration_id=0x123, data=[0, 1, 2, 3, 4], is_extended_id=False) try: bus.send(msg) except Exception as e: print(f"Message failed to send: {e}") finally: bus.shutdown() ``` 以上代码片段展示了如何借助 Python 库创建一个简单的发送消息实例,并指定其 ID 号码以及其他必要字段内容。 --- ### 方法二:动态调整模型参数 对于更复杂的场景需求而言,可能还需要考虑加入更多灵活性因素进去才行。比如说允许用户自定义修改部分核心变量数值范围之类的功能特性设计思路就显得尤为重要起来啦! 假设我们正在开发一款名为 **CanQueen** 的新型框架程序包的话,那么它的内部架构应该像下面这样子组织起来比较好一些哦~ ```csharp public class CanMessageModel { public string DatasourcePath { get; set; } private List<byte[]> messages; } // Example usage within the application layer. var modelInstance = new CanMessageModel(); modelInstance.DatasourcePath = @"C:\path\to\datafile.csv"; ``` 这里简单介绍了关于类成员属性声明方面的基础知识要点说明文档参考资料链接地址如下所示. --- ### 方法三:集成多领域协同作业流程 最后值得一提的是现代工程实践中往往涉及到跨学科团队合作共同解决问题的情况发生频率越来越高了呢~因此建议大家尝试探索一下是否存在其他可行途径可供选择使用哟! 例如结合 MATLAB/Simulink 平台上的 Stateflow 功能模块来进行状态转移图绘制分析研究探讨交流分享经验心得感悟体会收获满满吧朋友们😊 ---
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