基于SkyEye仿真飞腾处理器：运行U-Boot并加载Phytium-FreeRTOS

仿真平台在帮助提升研发效率、加快产品面市时间上的作用已得到诸多验证，通过对处理器进行仿真来支持嵌入式系统及软件的虚拟化开发、测试和验证成为目前应用较为广泛的方法。天目全数字实时仿真软件SkyEye是一款基于可视化建模的硬件行为级仿真平台，在众多仿真工具中有着国产自主可控、所支持的处理器种类更为全面等优点。

本文主要关于如何基于SkyEye实现飞腾处理器的仿真，以及如何在飞腾仿真处理器上运行U-Boot并通过网络加载Phytium-FreeRTOS。

01.U-Boot

U-Boot（Universal Bootloader）是一个用于嵌入式系统与设备的轻量级引导加载程序，主要用于在启动时初始化硬件并加载操作系统。作为一个开源项目，U-Boot支持用户查看、修改和分发源代码，符合自由软件的原则。

具体来说，U-Boot负责初始化嵌入式系统的硬件，包括处理器、内存、外设等，其加载引导的操作系统可以是Linux、Android等嵌入式操作系统；同时提供一个命令行界面，用户可以通过该界面执行各种命令，例如烧写Flash、通过网络启动操作系统等。生态方面，U-Boot广泛支持多种处理器架构，包括ARM、MIPS、PowerPC、RISC-V等，并且具备很强的可移植性，可以轻松地移植到不同的硬件平台上。

02.编译U-Boot

在编译使用环境的选择上，推荐使用Ubuntu系统（本文演示中使用的是Ubuntu22.04系统）。在下载源码编译之前，需要做以下准备：

1. 安装git

2. 安装gcc-aarch64-linux-gnu交叉编译工具链

3. 安装make

在shell中使用以下命令安装git、make以及gcc-aarch64-linux-gnu：

sudo apt install git make gcc-aarch-linux-gnu

2.1 下载飞腾官方移植好的U-Boot源码

源码可以通过飞腾在gitee上的仓库下载，在shell环境中执行下面的命令：

git clone https://gitee.com/PhytiumISJL/u-boot.git

使用上述git命令后，git将会从代码仓库中下载飞腾官方U-Boot源码，如下图所示。u-boot目录即为下载得到的飞腾官方U-Boot源码。

2.2 编译U-Boot

2.2.1 设置环境变量

开始编译前，出于U-Boot支持多种目标架构的原因，需要根据目标平台以及所用的交叉编译工具链设置ARC