笑里藏“机”【原创】

13、离散时间系统建模与分析 本文系统介绍了离散时间系统的建模与分析方法,涵盖连续时间模型的离散化过程、系统稳定性判断准则、输入输出模型转换方法以及有限脉冲响应和阶跃响应模型的应用。通过多个示例详细展示了不同系统在离散化过程中的特性变化,并探讨了采样间隔对系统动态特性的影响。此外,文章还分析了时间延迟的处理方法,并总结了关键知识点及操作步骤,为离散时间系统的实际应用提供了理论基础和实践指导。 阅读详情

这是一列北上的列车,坐在我对铺的是一位胖胖的姐姐,姐姐长着一张方字脸,皮肤白皙。脸上永远堆着憨厚的笑容。一看就让人心里塌实。姐姐很热心,只要自己吃东西,决不会忘了我,完全把我当妹妹看待。这让我一度感动得不知如何是好。

列车停靠在天津站时,我下车小转了一会。回来时,包里的手机却不翼而飞。这可急坏了我,手机虽然很旧,值不了多少钱。但手机里信息却是至关重要的,也就是说没了它,我到北京连投靠的地儿都没了。

我把床上所有东西翻了个底朝天,还是不见手机的踪影。

姐姐一听说我手机不见了,竟比我还急,胖胖的身体立马钻出被窝,翻身下床,低头弯腰,像个侦探似的帮我把各个脚落细细地搜索了一遍。“妹妹,别着急,先好好想想,再慢慢找”,姐姐一屁股坐在我的旁边,一边慢慢地帮我整理床上的东西,一边自言自语道:“好好的一个手机,难不成会飞了?”

在连续找了几遍没结果后,我彻底泄气了,躺在床上,眼泪不争气地流下来。姐姐看我这样,居然一下子趴在地上,睁大眼睛,把头伸进床底,再一次把行礼,一件一件地拿出来,又认认真真地搜了一遍,姐姐大口大口的喘气声,让我顿时想起了家里的姐姐。

再次失望而归的姐姐,坐在我对面,一个劲儿地安慰我:“妹妹想开一点,既然丢了,就不要再想了,等挣了钱,咱再买个新的,好的”,姐姐拿着热毛巾,不断地给我擦着脸上的泪水。削好的苹果也早已放到了我手上。

“妹妹别难过,跟我回家住吧,你一个人在北京可不安全”,火车渐渐靠近北京站时。姐姐一个劲儿地跟我说,脸上依然是憨憨的笑容。

“那怎么好意思?”

“这有什么,这一路上我们认识了,也算缘份”,姐姐像一个勇士,豪爽地说道。

我婉言拒绝了姐姐的好意。列车到了北京站,我苦笑着和姐姐告别,姐姐爱抚地捏了捏我的手:好好照顾自己。

出了站,在站前的广场上,我百无聊奈地转了一圈又一圈,不知该去哪儿。要是姐姐在这儿就好了,我突然很想念刚认识的姐姐。

在我不知转了多少圈的时候,在一个拐角的地方,我隐约看到了“姐姐”,赶忙兴奋地奔过去。笑容渐渐地僵在了脸上。姐姐正坐在一个小台阶上,黑色的手机紧贴耳旁,一脸的洋洋得意。

我站到姐姐的面前,姐姐抬起头,脸上的笑容一下子凝固了,但随即又笑成了一朵花。姐姐站起身来,一把拉着我的手:“妹妹,真巧,我正找你呢,你看这手机是不是你的,”

姐姐迅速地把手机塞到我手上,依旧捏了捏我的手。【南水-2004年11月15日】

学Simulink——基于Simulink的PMSM直接转矩控制(DTC)与SVPWM对比 (如SVM-DTC),将一个控制周期Tc​分为两部分:前Ton​用有效矢量,后Toff​用零矢量,通过调节Ton​/Tc​减小脉动。:根据ψs​扇区(6个)、Te误差(±滞环带)、ψs​误差(±滞环带)选择8个基本电压矢量(6有效矢量+2零矢量)。:低速时需用电流模型(ψs​=Ls​is​+ψf​),高速时用电压模型(es​=ωψf​),避免纯积分漂移;:基于us​=Rs​is​+Ls​dtdis​​+es​(es​为反电动势),用电压模型估算ψs​; 阅读详情

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