dieju8330的博客

转载自：https://www.jianshu.com/p/4803f4f8ad0a1 数值型特征处理1.1 均值移除(mean removal)对不同样本的同一特征值进行处理，最终均值为0，标准差为1import numpy as npfrom sklearn import preprocessing# each column is a sample, and feat...

建立简单线性回归模型这里就不叙述原理了，对于详细的推导过程，这里给出参考文章：多元线性回归推导：https://blog.youkuaiyun.com/qq_34734683/article/details/79534504https://www.cnblogs.com/GuoJiaSheng/p/3928160.htmlhttp://blog.51cto.com/12133258/205...

 协方差与协方差矩阵https://www.cnblogs.com/terencezhou/p/6235974.html 

卡尔曼滤波初探基于时域的线性模型预测这里先给出几个概念（初看的时候很多博客都没有这方面说明，若你看到下面懵逼的时候，不妨上来再看看？） 预测：就是根据已有的①经验、②公式、③以及上一个时间（）下检测对象的状态的最优估计等信息，从而得到一个对下一个时间（）下状态的一个估计。【X(k|k-1)=AX(k-1|k-1)+Bu(k).....................(1)】 更新...

粒子滤波初探对于线性、高斯分布的运动模型，有卡尔曼滤波，那么对于非线性、非高斯的运动模型，粒子滤波器发挥出其优越性，主体思想是通过大量试验，对正确的试验状态予以适当的权重分配，从而实现根据权重增加的方向实现跟踪。本文与其他描述粒子滤波的博文不同，先以例子引入，让初步了解的人对粒子滤波有一个大致认识。以视频的目标跟踪为例，解说一下这个粒子滤波跟踪流程。 一、t-1时刻下：假定我们...