dieju8330的博客

1. 显示行号:set number或者:set nu2. 取消行号显示:set nu!3. 每次打开都显示行号  修改vi ~/.vimrc 文件，添加：set number http://vimcdoc.sourceforge.net/doc/help.htmlhttps://blog.youkuaiyun.com/AlexWoo0501/article/detai...

1、vim配置及其插件：https://blog.youkuaiyun.com/ZT0518/article/details/82079455cscope设置 ：    nmap <C-\>s :cs find s <C-R>=expand("<cword>")<CR><CR> :copen<CR><CR&am

编译、使用共享库在学习SLAM过程中需要用到Sophus库来计算李群李代数这些。下文将描述如何从github下载该库并且使用该库一、下载和验证（书中要求使用非模板类的Sophus库）git clone https://github.com/strasdat/Sophus.gitcd Sophusgit checkout a621ff二、编译 mkdir ...