延时执行函数:前浪死在沙滩上

本文介绍了一种用于延时执行查询的机制,通过该机制可以避免因频繁点击导致的重复查询问题。具体实现方式是在每次点击时启动一个定时器,若在设定的时间内有新的点击事件发生,则取消前一次的定时器并重新计时;到达指定时间后执行查询操作。

业务场景:有主表、子表两个GridView点击主表的行,会自动读取主表对应的子表数据

但是如果反复点击会导致反复读取,其实反复点击的时候只需要最后一次执行查询,前面的几次点击都是无意义操作

根据这一需求设计了一个函数:

private static List<System.Windows.Forms.Timer> Tup = new List<System.Windows.Forms.Timer>();
/// <summary>
/// 延时执行
/// </summary>
/// <param name="easySub">需要执行的代码/函数</param>
/// <param name="keyName">任务分组</param>
/// <param name="timeOut">等待timeOut时间后执行代码,如果当前分组中进入新的任务则前面的任务放弃,执行新的任务</param>
/// <param name="chkStatus">等待一定时间且循环验证chkStatus</param>
public static void DelayRun(Action easySub, string keyName, int timeOut = 501)
{
     System.Windows.Forms.Timer lastTimer = Tup.Find(t => t.Tag.ToStringEx() == keyName);
     if (lastTimer != null)
     {
         lastTimer.Enabled = false;
         lastTimer.Enabled = true;
     }

    if (lastTimer == null)
     {
         System.Windows.Forms.Timer t = new System.Windows.Forms.Timer();
         t.Interval = timeOut;
         t.Enabled = true;
         t.Tag = keyName;
         Tup.Add(t);
         t.Tick += delegate (object sender, EventArgs e)
         {
             ((System.Windows.Forms.Timer)sender).Enabled = false;
             string name = keyName;
             easySub();
         };
     }
}

转载于:https://www.cnblogs.com/myrapid/p/10843757.html

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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