为什么pybullet启动后没有模型图像，啥也没有的问题【每日一个小技巧】

首先，我是使用VMware workstation pro 15搭建的Ubuntu 18.04系统环境。

使用python3.5.6 和 pip3 安装的pybullet

(sudo)  pip3 install pybullet

然后运行任意一个示例的时候，环境中没有物理模型，但是程序是在运行的。比如说

import pybullet as p
import time
import pybullet_data
physicsClient = p.connect(p.GUI)#or p.DIRECT for non-graphical version
p.setAdditionalSearchPath(pybullet_data.getDataPath()) #optionally
p.setGravity(0,0,-10)
planeId = p.loadURDF("plane.urdf")
cubeStartPos = [0,0,1]
cubeStartOrientation = p.getQuaternionFromEuler([0,0,0])
boxId = p.loadURDF("r2d2.urdf",cubeStartPos, cubeStartOrientation)
for i in range (10000):
    p.stepSimulation()
    time.sleep(1./240.)
cubePos, cubeOrn = p.getBasePositionAndOrientation(boxId)
print(cubePos,cubeOrn)
p.disconnect()

找了很久的原因，是因为虚拟机中默认使用OpenGL2，这样渲染就不够，导致模型画不出来。

根据国外大腿的各种解释，你可以将启动物理引擎代码做个修改

physicsClient = p.connect(p.GUI,"option=opengl2")#or