### 数据格式化输出方法
Halcon 提供了多种方式用于格式化输出数据，适用于图像处理、深度学习、3D 数据可视化等不同应用场景。这些方法包括字符串格式化、元组处理、文件写入以及序列化等。
#### 字符串格式化输出
Halcon 支持类似于 C 语言的 `sprintf` 函数，可用于将数值嵌入字符串中，并按照指定格式输出。此方法常用于日志记录、结果展示等场景。
```hdevelop
* 定义变量
Row := 123.45
Column := 67.89
Size := 5.67
* 使用 sprintf 格式化字符串
sprintf (LogEntry, '检测结果：位置 (%.2f, %.2f)，尺寸 %.2f mm', Row, Column, Size)
```
此操作将生成字符串 `检测结果：位置 (123.45, 67.89)，尺寸 5.67 mm`，可用于后续输出或写入文件[^1]。
#### 元组格式化输出
对于多个数值组成的元组（tuple），可以使用 `tuple_sprintf` 算子进行格式化输出。该算子适用于将数组或列表数据转换为可读性更强的字符串形式。
```hdevelop
* 定义元组
Data := [12.34, 56.78, 90.12]
* 格式化元组输出
tuple_sprintf (Data, '%.2f', FormattedData)
```
此操作将元组中的每个元素格式化为保留两位小数的字符串，并以空格分隔，输出结果为 `['12.34', '56.78', '90.12']`。
#### 文件写入与格式化结合
Halcon 支持将格式化后的字符串写入文件，以实现数据记录或日志功能。结合 `open_file` 和 `write_string` 算子，可以实现结构化的数据输出。
```hdevelop
* 打开文件（追加模式）
open_file ('output_log.txt', 'append', FileHandle)
* 格式化并写入日志内容
sprintf (LogEntry, '检测结果：位置 (%.2f, %.2f)，尺寸 %.2f mm', Row, Column, Size)
write_string (FileHandle, LogEntry)
* 关闭文件
close_file (FileHandle)
```
该流程适用于将图像处理结果记录到文本文件中，便于后续分析和调试。
#### 3D 数据格式化显示与输出
在 Halcon 的 3D 处理中，可以通过设置参数控制 3D 模型的显示方式，如颜色、透明度、坐标系姿态等，从而实现可视化格式化输出。
```hdevelop
* 设置 3D 显示参数
set_object_model_3d_attribs (ObjectModel3D, 'colored', 6)
set_object_model_3d_attribs (ObjectModel3D, 'color', 'red')
set_object_model_3d_attribs (ObjectModel3D, 'alpha', 0.5)
set_object_model_3d_attribs (ObjectModel3D, 'disp_pose', 'true')
```
上述代码设置了 3D 模型的颜色为红色、透明度为 0.5，并显示坐标系姿态。这种方式可以用于格式化输出 3D 数据的可视化参数[^3]。
#### 序列化与模型保存
Halcon 支持将模型或数据结构序列化为流，以便统一保存或传输。例如，使用 `serialize_bar_code_model` 算子可将条码模型保存到数据流中。
```hdevelop
* 序列化条码模型
serialize_bar_code_model (BarCodeModel, SerializedData)
* 将序列化数据写入文件
write_string (FileHandle, SerializedData)
```
此方法适用于保存模型或复杂数据结构，便于后续加载或跨平台传输[^2]。
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### CSV 格式数据输出
在需要输出结构化数据（如 CSV 格式）时，可以通过拼接字段并使用 `write_string` 输出。例如：
```hdevelop
* 构建 CSV 行数据
csv_line := '123.45,67.89,5.67'
* 写入文件
write_string (FileHandle, csv_line)
```
也可以结合 `tuple_to_string` 或 `tuple_sprintf` 实现更复杂的格式化输出。
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文章介绍了十六进制在不同数据类型如uint8和uint16中的表示方式，例如uint8的2位16进制表示为0x%02x，uint16的4位16进制表示为0XFFF1，以及uint16对应的十进制数值65522用%u表示。
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