Di_Wong的博客

安装配置PCL库过程参考 windows系统下配置PCL1.8.0和VS2013。但是在完全按照上述参考安装完成后出现“无法启动此程序，因为计算机中丢失OpenNI2.dll。尝试重新安装该程序以解决此问题。”的错误。在多次检查环境变量以及配置没有问题后，多次尝试终于找到解决办法。解决方法：将安装路径下OpenNI2\Tools目录中的OpenNI2.dll放到自己的exe目录下。...

代码参考：https://blog.youkuaiyun.com/xs1997/article/details/78008353运行环境：VS2013，PCL1.8.0       在网上查找利用PCL库对txt格式的点云文件转换到pcd格式的代码中，只有对XYZ坐标信息的转换，没有对于RGB信息转换的相关代码，于是本文在这里对带有XYZ坐标信息以及RGB颜色信息的txt点云文件到pcd格式的转换...

运行环境：VS2013，PCL1.8.0在本文示例中，需要对保存在路径“D:/vs project/cluster_extraction.cpp/cluster_extraction.cpp/”下的点云文件，文件名分别为“cloud_cluster_0.pcd"，”cloud_cluster_1.pcd“，”cloud_cluster_2.pcd“........”cloud_cluste...

运行环境：VS2013，PCL1.8.0代码参考：http://pointclouds.org/documentation/tutorials/       最近做的项目需要对采集到的点云场景进行去除地面的操作。在参考了优快云博主：有梦想的田园犬对于PCL官方几种例程中的点云分割方法的实验后，考虑到系统的实时性要求，选择基于平面模型的地面点云去噪方法。 1、算法细节 ...