如何从SD卡烧录文件到S5PV210

本文介绍S5PV210处理器的SD卡启动方式及烧录流程,包括校验和计算方法,并提供mkv210_image.c源代码,用于将USB启动的二进制文件转换为适用于SD卡启动的格式。

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如何从SD卡烧录文件到S5PV210

                                           --参考朱有鹏ARM裸机教程

1、前言:

一般我们学习裸机课程的时候,一般是使用USB的下载方式,但是210提供了很多种

启动方式给我们,比如SD卡的启动方式。


2、S5PV210的启动方式:

前面的博客中有提到S5PV210的启动方式


(1)可以从图上面可以看到,210可以从很多种方式启动,其中如果使用原本的USB启动的话,

那么就不需要检测校验和,然而从SD卡的方式启动的话,需要校验校验和。

SD卡启动的话:210优先会从SD通道0启动,而当我们破坏掉UBOOT之后,使它从SD通道2启动。

达到我们的目的,就是用SD卡来烧写裸机程序。


(2)上面的图片就是说明了除了USB的启动方式,其余的启动方式,都需要检测前面16字节的校验和。

所以我们需要制作适合SD卡烧录的文件,就是要计算校验和和填充数据到里面合适的位置。

从图中可以知道:USB的烧录的过程仅仅只需要在地址0xd0020010开始就可以了,不需要理会校验和的事情。

但是SD卡烧录的方式,需要计算校验和的方式,不然无法启动。


3、关于制作SD卡烧录方式的文件mkv210_image.c文件。

/*
 * mkv210_image.c的主要作用就是由usb启动时使用的led.bin制作得到由sd卡启动的镜像210.bin
 *
 * 本文件来自于友善之臂的裸机教程,据友善之臂的文档中讲述,本文件是一个热心网友提供,在此表示感谢。
 */
/* 在BL0阶段,Irom内固化的代码读取nandflash或SD卡前16K的内容,
 * 并比对前16字节中的校验和是否正确,正确则继续,错误则停止。
 */
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

#define BUFSIZE                 (16*1024)
#define IMG_SIZE                (16*1024)
#define SPL_HEADER_SIZE         16
//#define SPL_HEADER              "S5PC110 HEADER  "
#define SPL_HEADER              "****************"

//argc:表示应用程序的接收的参数的数量
//argv:表示接收参数的字符串的名字,可以通过文件的名字来访问

int main (int argc, char *argv[])
{
	FILE		*fp;
	char		*Buf, *a;
	int		BufLen;
	int		nbytes, fileLen;
	unsigned int	checksum, count;
	int		i;
	
	// 1. 3个参数
	if (argc != 3)
	{
		printf("Usage: %s <source file> <destination file>\n", argv[0]);
		return -1;
	}

	// 2. 分配16K的buffer
        //分配16K的字节,Buf用来做为程序的启动的开头的地址
	BufLen = BUFSIZE;
	Buf = (char *)malloc(BufLen);
	if (!Buf)
	{
		printf("Alloc buffer failed!\n");
		return -1;
	}

	//清空Buf的数据,进行初始化,以便于放置后面源文件的数据
	memset(Buf, 0x00, BufLen);

	// 3. 读源bin到buffer
	// 3.1 打开源bin
	fp = fopen(argv[1], "rb");
	if( fp == NULL)
	{
		printf("source file open error\n");
		free(Buf);
		return -1;
	}
	// 3.2 获取源bin长度
	fseek(fp, 0L, SEEK_END);								// 定位到文件尾
	fileLen = ftell(fp);									// 得到文件长度
	fseek(fp, 0L, SEEK_SET);								// 再次定位到文件头
	// 3.3 源bin长度不得超过16K-16byte,因为前面16字节的地方,需要放置校验和的地方
	count = (fileLen < (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE))
		? fileLen : (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE);
	// 3.4 buffer[0~15]存放"S5PC110 HEADER  ",你想放置什么数据都是可以的,因为校验和不是放置在这两个字节中
	memcpy(&Buf[0], SPL_HEADER, SPL_HEADER_SIZE);
	// 3.5
	//把源文件的数据led.bin的数据填充到16字节的位置
	nbytes = fread(Buf + SPL_HEADER_SIZE, 1, count, fp);
	if ( nbytes != count )
	{
		printf("source file read error\n");
		free(Buf);
		fclose(fp);
		return -1;
	}
	fclose(fp);

	// 4. 计算校验和
 	// 4.1 从第16byte开始统计buffer中共有几个1
	// 4.1 从第16byte开始计算,把buffer中所有的字节数据加和起来得到的结果
	a = Buf + SPL_HEADER_SIZE;
	for(i = 0, checksum = 0; i < IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE; i++)
		checksum += (0x000000FF) & *a++;
	// 4.2 将校验和保存在buffer[8~15]
	a = Buf + 8;							// Buf是210.bin的起始地址,+8表示向后位移2个字,也就是说写入到第3个字
									//前面的图片有说明这里是第三个字节,校验和需要填入到这个字节
	*( (unsigned int *)a ) = checksum;

	// 5. 拷贝buffer中的内容到目的bin
	// 5.1 打开目的bin
	fp = fopen(argv[2], "wb");
	if (fp == NULL)
	{
		printf("destination file open error\n");
		free(Buf);
		return -1;
	}
	// 5.2 将16k的buffer拷贝到目的bin中
	a = Buf;
	nbytes	= fwrite( a, 1, BufLen, fp);
	if ( nbytes != BufLen )
	{
		printf("destination file write error\n");
		free(Buf);
		fclose(fp);
		return -1;
	}

	free(Buf);
	fclose(fp);

	return 0;
}








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