<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[dhaduce的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/dhaduce</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; dhaduce]]></copyright><item><title><![CDATA[初学JetsonTX2之部署YOLO]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/dhaduce/article/details/80379792</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/dhaduce/article/details/80379792</guid><author>dhaduce</author><pubDate>Sun, 20 May 2018 09:17:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[  本人准备使用YOLO进行人脸检测，硬件设备为Jetson TX2。查阅YOLO官网，要部署YOLO，首先要安装CUDA、CUDNN、OPENCV，然后部署Darknet，最后部署YOLO。本文参考：https://pjreddie.com/darknet/yolo/https://pjreddie.com/darknet/install/https://zhuanlan.zhihu.com/p...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[初学JetsonTX2之安装CAFFE]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/dhaduce/article/details/80155121</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/dhaduce/article/details/80155121</guid><author>dhaduce</author><pubDate>Tue, 01 May 2018 11:37:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[本人准备使用CAFFE进行人脸识别，硬件选型为Jetson TX2。进行项目的第一步肯定是安装caffe啦。本文参考：https://github.com/intel/caffe/wiki/Ubuntu-16.04-or-15.10-Installation-Guidehttps://github.com/BVLC/caffe/wiki/Ubuntu-16.04-or-15.10-Installa...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[机器学习入门之决策树（python实现）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/dhaduce/article/details/79033671</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/dhaduce/article/details/79033671</guid><author>dhaduce</author><pubDate>Thu, 11 Jan 2018 14:19:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[本次学习利用MT_Train.csv中所给的数据对MT_Test.csv中的数据进行预测，判断客户是否会定期存款。根据所学知识，可采用sklearn中的决策树等方法进行程序设计。欢迎大家一起讨论学习进步。
训练集和测试集链接如下：

 
一. 设计思路
1.读取训练集和测试集文件
2.对数据进行处理
3.训练决策树
4.输出预测结果
5.将预测结果按要求保存
 代码
impo]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[机器学习入门之主成分分析（及MATLAB实现）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/dhaduce/article/details/79033403</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/dhaduce/article/details/79033403</guid><author>dhaduce</author><pubDate>Thu, 11 Jan 2018 13:59:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[本次学习使用MATLAB中的PCA函数对Yale人脸数据库进行降维，并观察前20个特征向量所对应的图像。欢迎大家一起讨论，进步。

设计思路
1.读取人脸数据：将165张图片保存在info中，每一行代表一张图片（100*100维），共165列
A. 设置图片路径
B. 根据路径读取图片
C. 将100*100的图片转化为一行，即1*10000
D. 把转化后的图片保存在info中
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[初学四旋翼之遥控]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/dhaduce/article/details/75508408</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/dhaduce/article/details/75508408</guid><author>dhaduce</author><pubDate>Thu, 20 Jul 2017 12:57:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[本项目采用FS-T6和FS-R6B作为四旋翼的遥控模块。FS-T6有6个通道，采用蓝牙通讯协议。
（一）   对频（配对）
        按照笔者的理解，FS-R6B有两个版本，不同的版本有不同的对频方式。 
方式一：
1.      将对码线插入电源通道（即s端和负端短路）；
2.      将发射器装好电池，并关闭发射器；
3.      给接收器供电（将5v电源正极插入CH3最]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[初学四旋翼之蓝牙通讯]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/dhaduce/article/details/75303458</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/dhaduce/article/details/75303458</guid><author>dhaduce</author><pubDate>Tue, 18 Jul 2017 14:14:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[本项目使用BC-04作为主模块,HC-05作为从模块，配对成功后，主从模块都可以发送消息。
        主模块通过串口与上位机连接；从模块通过UART与飞控连接。四旋翼的姿态，遥控等信息通过蓝牙发送给上位机。上位机采用匿名科创地面站。
（一）   为何需要蓝牙通讯？
        调试时，我们需要实时知道四旋翼的姿态，遥控等信息，从而判断模块是否正常工作；在整定PID参数时，通过蓝牙，]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[初学四旋翼之光流定点]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/dhaduce/article/details/75214795</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/dhaduce/article/details/75214795</guid><author>dhaduce</author><pubDate>Mon, 17 Jul 2017 09:26:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[本项目使用px4flow模块测速，与飞控的通讯方式为I2C。
安装时因注意光流模块与飞控的方向。
（一）   为什么使用光流模块？
        在悬停时，若采用开环控制，由于一些不可控的外界因素，四旋翼会晃动，稳定性不能满足要求。此时可采用速度闭环控制，将x和y方向的速度返回，形成一个位置闭环，保证x和y方向的速度为0，便能消除晃动，增强稳定性。
        也可采用位置闭环控制，]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[初学四旋翼之定高]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/dhaduce/article/details/75195552</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/dhaduce/article/details/75195552</guid><author>dhaduce</author><pubDate>Sun, 16 Jul 2017 08:39:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[本项目使用US-100超声波模块测高，与飞控的通讯方式为UART。
       硬件连接应注意：通常飞控的发送管脚连超声波的接收管脚，飞控的接收管脚连超声波的发送管脚（即tx—rx；rx—tx）；但有时为了方便连接，开发者在飞控板上直接标注管脚的连接示意（即tx—tx；rx-rx）。
（一）   首先，为什么要做PID？
1.      由于外界原因四旋翼的高度有时不稳定；
2.    ]]></description><category></category></item></channel></rss>