本文详细介绍了AUTOSAR操作系统中的事件功能，包括事件的配置、等待、设置和清除。事件用于向任务发送信号，扩展任务通过等待事件实现同步。配置事件时，需要在rtaoscfg中定义事件并指定等待任务。等待事件时，任务会进入等待状态，当事件被设置时，任务转入就绪状态。文章还讨论了扩展任务的死锁问题以及如何通过警报和调度表设置事件。
RTA_OS基础功能讲解 2.7-事件
文章目录
一、事件简介
在 AUTOSAR 操作系统中，事件用于向任务发送信号信息。本章节将解释什么是事件、如何配置事件以及如何在运行时使用事件。事件可用于为扩展任务提供多个同步点。同步的可视化示意图如下图所示。
扩展任务可以等待事件，事件会导致任务进入等待状态。当系统中的任务或 ISR 设置了一个事件时，等待中的任务就会转入就绪状态。当它成为优先级最高的就绪任务时，RTA-OS 就会选择运行它。
事件由与其关联的扩展任务所有。通常，扩展任务会以无限循环的方式运行，其中包含一系列针对其拥有事件的等待调用。因此，事件机制允许你构建事件驱动的状态机。
如果实时性在系统中很重要，那么所有扩展任务（换句话说，任何等待事件的任务）的优先级都必须低于基本任务。
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