dgut_guangdian的博客

网站： https://blog.dgut.top/2020/08/25/docker/Docker学习记录最近也是把基于aurco的视觉室内定位做好了，摄像头通过检测aruco码就可以获得相对距离和角度，再带入整个机器人的地图中就可以起到一个很好的辅助定位的功能。不过确定就是aruco标签的样式是无法更改的，就一张A4纸贴在墙面上非常影响美观，所以说下一步应该就是进行物体检测例如检测到一幅画、一面墙壁、一个楼梯等特征比较明显的物体来辅助定位。要实现物体检测我觉得光靠opencv的级联分类器是远远不够

怎么建立一个自己的博客1. 写在开头其实我自己写的文章也不多，只是看到有些东西会做一下记录，所以部署一个自己的博客来记录这些东西也就会方便很多。而Hexo框架的博客使用方便对电脑要求也不高，并且有很多可以使用的主题，所以就用它把！先来看看效果先电脑/ipad版：手机版：来听首歌把这个就是你看到这篇文章的博客的首页了哈哈，可能有些不美！不过我也觉得还ok啦...