dgut_guangdian的博客

加载pic文件夹下所有的jpg图像，拍摄的十几张棋盘图片所在目录 ./photo/*.jpg。+ 拍照程序和标定程序 （相机尺寸应该设置成相同）这里以3840*2160为例。+ 一张10*7棋盘格（棋盘格子的间距是24.0mm）如果不是在代码中更改。frame为原始图像，frame1为标定纠正后图像。在./photo/文件夹下将会生成 若干张照片。标定文件存储为.yaml文件。拍照程序：（按J键拍照）

ArUco标记首先什么是aruco标记呢？aruco标记是可用于摄像机姿态估计的二进制方形基准标记。它的主要优点是检测简单、快速，并且具有很强的鲁棒性。ArUco 标记是由宽黑色边框和确定其标识符（id）的内部二进制矩阵组成的正方形标记。aruco标记的黑色边框有助于其在图像中的快速检测，内部二进制编码用于识别标记和提供错误检测和纠正。aruco标记尺寸的大小决定内部矩阵的大小，例如尺寸为 4x4 的标记由 16 位二进制数组成。通俗地说，aruco标记其实就是一种编码，就和我们日常生活中的二维..

我的博客:usg的博客今天的低价单孔摄像机(照相机)会给图像带来很多畸变。畸变主要有两种:径向畸变和切想畸变。如下图所示,用红色直线将棋盘的两个边标注出来,但是你会发现棋盘的边界并不和红线重合。所有我们认为应该是直线的也都凸出来了。在 3D 相关应用中,必须要先校正这些畸变。为了找到这些纠正参数,我们必须要提供一些包含明显图案模式的样本图片(比如说棋盘)。我们可以在上面找到一些特殊点(如棋盘的四个角点)。我们起到这些特殊点在图片中的位置以及它们的真是位置。有了这些信息,我们就可以使用数学方

基于opencv的家居智能安防机器视觉系统（Windows、树莓派）2020年的到来，计算机技术得到长足的发展,机器视觉在家居

该模块有助于了解opencv中颜色的分布，返回rgb值并在屏幕左上角显示出来import numpy as npimport mathimport cv2import timeix=1iy=1f=[]a=1b=1c=1ixx=1iyy=1def nothing(x): passdef onmouse(event,x,y,flags,param): glob...

所需模块：opencv 、time、datetime、os、easygui（产生ui界面可不要）    目的：python+opencv实现运动检测追踪并且拍照储存起来import cv2import timeimport datetimeimport osimport easyguidef mkdir(path): folder = os.path.exists(path)...

最近在初学python3网络爬虫 现在能初步爬取一些图片1.需要材料：python3 、urllib库。python可以利用urllib访问互联网，在py2的时代除了urllib模块还要urllib2模块（对urllib的补充)，不得不说py2真的很混乱。。。到了py3中urllib得到同一合并，就叫urllib。2.爬取网址：http://placekitten.com/  

http://blog.youkuaiyun.com/dgut_guangdian/article/details/78535646我上一篇写的跟踪很容易误判有很大随机性，而且不太准确现在做了一个改良版本：import numpy as npimport mathimport cv2import timedef nothing(x): passcap = cv2.Vid

准备材料：python3 opencv3安装opencv的方法可以看我的其他文章目标：使用摄像头0追踪绿色的学生证并且在画面上面标注出来import numpy as npimport mathimport cv2import timedef nothing(x): passcap = cv2.VideoCapture(0) #打开摄像头0var = c

如何简单地安装python3并将其添加到环境变量里1访问python官网下载适合的python3版本（一般选择可执行文件）2.选择自定义安装：如图勾选（pip是一个方便安装python库的工具）3.选择安装到环境变量4.检验打开cmd输入：pythonPython 3.6.2 (v3.6.2:5fd33b5, Jul 8

1.指标：   python上位机向单片机发送字符，单片机如果收到的字符为‘1’，则点亮灯1，如果收到的字符为‘2’，则点亮灯2；单片机若接受到字符，读取字符后，向python上位机发送字符（1->X,2->T），若python上位机接受到的字符为‘1’，则print出OK，如果字符是‘0’则print出NG。2.实际效果：提供一个简易的ui让用户方便输入实现3.准备环

1.准备： 库：opencv，numpy编译环境：PyCharm（当然，其他集成编译环境也可以）2.正文：import cv2import numpy as npimg01 = cv2.imread("E:\cpy\photo\image01.bmp")#读取目标图片#中值滤波img_medianBlur=cv2.medianBlur(img01,

在python3简单地安装opencv1.确认安装python3打开cmd，在命令行输入：python系统显示：Python 3.6.2 (v3.6.2:5fd33b5, Jul 8 2017, 04:57:36) [MSC v.1900 64 bit (AMD64)] on win32Type "help", "copyright", "credits" or "license" f