一树荼蘼的博客

转至：https://zhuanlan.zhihu.com/p/21738718写在前面：这篇文章是Coursera上的课程（Robotics: Estimation and Learning），权当笔记，激光传感器的数据可以在课程内下载。这一周的内容比较简单，但十分实用。在这片文章中，我们将会介绍：机器人世界的几种地图； 占据栅格地图的表示方法与更新方法； 利用激光传感器数据构建...

单点激光测距原理 线状激光三角测距原理单点激光测距原理单点激光测距原理图如下图2-6所示， 激光头Laser与摄像头在同一水平线（称为基准线）上，其距离为s，摄像头焦距为f，激光头与基准线的夹角为β。激光头Laser与摄像头在同一水平线（称为基准线）上，其距离为s，摄像头焦距为f，激光头与基准线的夹角为β。假设目标物体Object在点状激光器的照射下，反射回摄像头成像平面的位置为点P...