C# 当中 foreach 的原理

本文详细解析了C#中Foreach语句的工作原理,通过实例代码展示了如何使用Foreach遍历数组并将元素输出到控制台。深入探讨了Foreach语句背后的迭代器实现机制。

在 C# 当中的 foreach 语句实际上就是遍历迭代器的语法糖。例如我们拥有以下代码:

public class TestClass
{
    public void TestMethod()
    {
        var integers = new int[] {1,2,3,4,5,6,7,8,9};
        
        foreach(var @int in integers)
        {
            Console.WriteLine(@int);
        }
    }
}

上述代码结构十分简单,作用就是遍历 integers 数组,并将其结果输出到控制台当中。
由于 int[] 是一个Array 类型,它继承并实现了 IEnumerbale<T> 接口,所以 foreach 语句实际上是翻译成下面伪代码进行遍历输出的。

public class TestClass
{
    public void TestMethod()
    {
        var integers = new int[] {1,2,3,4,5,6,7,8,9};
        
        var tmpEnumerator = integers.GetEnumerator();
        try
        {
            while(tmpEnumerator.MoveNext())
            {
                var itemValue = tempEnumerator.Current;
                // 需要执行的代码段
                Console.WriteLine(itemValue);
            }
        }
        finally
        {
           tmpEnumerator.Dispose();
        }
    }
}

转载于:https://www.cnblogs.com/myzony/p/10373116.html

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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