C++ 多态

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参考: C++ 多态

C++ 多态

定义

当类之间存在层次结构,并且类之间是通过继承关联时,可以有多个不同的类,都带有同一个名称但具有不同实现的函数,函数的参数甚至可以是相同的,类的多态通过虚函数实现。

虚函数

虚函数 是在基类中使用关键字 virtual 声明的函数。在派生类中重新定义基类中定义的虚函数时,会告诉编译器不要静态链接到该函数。
我们想要的是在程序中任意点可以根据所调用的对象类型来选择调用的函数,这种操作被称为动态链接,或后期绑定。

纯虚函数

您可能想要在基类中定义虚函数,以便在派生类中重新定义该函数更好地适用于对象,但是您在基类中又不能对虚函数给出有意义的实现,这个时候就会用到纯虚函数。

后记

1、纯虚函数声明如下: virtual void funtion1()=0; 纯虚函数一定没有定义,纯虚函数用来规范派生类的行为,即接口。包含纯虚函数的类是抽象类,抽象类不能定义实例,但可以声明指向实现该抽象类的具体类的指针或引用。
2、虚函数声明如下:virtual ReturnType FunctionName(Parameter) 虚函数必须实现,如果不实现,编译器将报错。
3、对于虚函数来说,父类和子类都有各自的版本。由多态方式调用的时候动态绑定。
4、实现了纯虚函数的子类,该纯虚函数在子类中就编程了虚函数,子类的子类即孙子类可以覆盖该虚函数,由多态方式调用的时候动态绑定。
5、虚函数是C++中用于实现多态(polymorphism)的机制。核心理念就是通过基类访问派生类定义的函数。
6、在有动态分配堆上内存的时候,析构函数必须是虚函数,但没有必要是纯虚的。
7、友元不是成员函数,只有成员函数才可以是虚拟的,因此友元不能是虚拟函数。但可以通过让友元函数调用虚拟成员函数来解决友元的虚拟问题。
8、析构函数应当是虚函数,将调用相应对象类型的析构函数,因此,如果指针指向的是子类对象,将调用子类的析构函数,然后自动调用基类的析构函数。
【库卡机器人】接线步骤 准备X11插头接线,X11插头可以接入机器人外部安全回路接线,其中外部使能信号线也接在此接口上,如果机器人系统没有配置外部使能装置,那个此接口上的外部使能信号端须短接,短接规则为:20-21、23-22、31-30、33-32。持续按住使能键,保持使能上电状态,分别按住示教器右侧每个轴对应的+或-按键,测试机器人每一个轴是否能正常运行,如果一切正常,说明机器人控制正常,机器人可以正常使用。将一根黄绿色等电位线接入其中的一个接地端,并与机器人的接地端相连,使得控制柜与机器人等电位。 阅读详情

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Walker Zhang
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