字符设备控制

一：字符设备控制理论：

大部分驱动程序除了提供读写设备能力，还需要具备设备控制的能力。例如改变波特率。

控制设备使用ioctl系统调用函数。当使用ioctl系统调用时驱动程序将由：2.6.36之前的内核使用ioctl，

2.6.36以后的内核使用unlocked_ioctl

cmd通过上述两个函数发送下去。

二：实现字符设备控制：

定义命令：命令就是一个整数，通常这个整数被分为几段：类型   type、序号    number、参数传输方向     direction、参数长度    size。

linux下提供了宏来帮助定义命令:

_IO(type,nr)   ：不带参数的命令

_IOR(type , nr , datatype)   ：向设备读取参数的命令

_IOW(type , nr , datatype)   ：向设备写入参数的命令

   例如：#define  MEM_MAGIC   'm'   定义幻数

   #define   MEM_SET_IOW(MEM_MAGIC , 0 , int)

unlocked _ioctl通常是根据命令执行一个switch语句，但是均不匹配时，返回-EINVAL

编程模型：

switch cmd

case   命令A：

执行A操作

case   命令B：

执行B操作

case   命令C：

执行C操作

Default：

return   -EINVAL