Motorola和Intel格式报文解析的区别

本文探讨了CAN报文在Motorola和Intel格式下的解析区别,主要体现在单个信号跨字节时。Motorola格式大字节在前,Intel格式小字节在前,并通过具体例子说明了跨字节信号与非跨字节信号的解析结果差异。

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结论:无论用的Motorola,还是Intel格式,只在单个信号跨字节时解析才有区别。

先看下Vector的CANoe中dbc编辑器是如何呈现报文的:

图1 CAN报文中byte与bit顺序

从图中可以看出,每行表示一个字节的8个位,从右到左依次是bit0, bit1...bit7. 一共有8行,从上到下依次是byte0, byte1...byte7.这也正是每帧CAN报文数据能容纳的最多数据——8个byte,共64个bit(bit位序从byte0到byte7依次递增排序)。

 

关于CAN报文,用的Motorola,还是Intel格式,只在单个信号跨字节

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