本文详细介绍了如何通过修改系统配置文件实现对特定Android设备的USB调试权限设置，包括使用lsusb命令查找设备信息，编辑udev规则文件以允许特定设备进行调试，并重启udev服务使更改生效。
lsusb
Bus 001 Device 038: ID 0e8d:200c MediaTek Inc.
sudo vim /etc/udev/rules.d/51-android.rules
SUBSYSTEM==usb, ATTR{idVendor}==0e8d, ATTR{idProduct}==200c, MODE=0666
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules
-rwxr-xr-x 1 root root 2234 5月 14 15:57 /etc/udev/rules.d/51-android.rules
sudo /etc/init.d/udev restart
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