21、仓库与汽车系统安全技术解析

仓库与汽车系统安全技术解析

在现代工业和交通领域，安全始终是至关重要的议题。仓库中自动叉车与人员的交互安全，以及汽车系统中安全关键组件的风险评估，都备受关注。下面我们将深入探讨这两个方面的技术和方法。

仓库盲角自动叉车与人员交互安全

在仓库环境中，自动叉车与人员在盲角处的交互存在一定风险。为了提高这种情况下的安全性，同时尽量减少对效率的影响，引入了包含基础设施传感器的架构。

不同的安全概念各有优劣：
|安全概念|描述|风险与影响|
| ---- | ---- | ---- |
|SC0|仅依赖叉车自身传感器，叉车在十字路口不减速|对人类工人构成高风险|
|SCA|仅依赖叉车自身传感器，叉车减速|性能严重受损|
|SCB|利用基础设施传感器信息，动态决定是否减速|即使连接不总是可用，也能减少对性能的影响，但仍存在小风险|
|SCC|指示叉车无条件为人类停车|会导致不必要的等待时间|

从上述表格可以看出，利用基础设施传感器的SCB方法在安全性和效率之间取得了较好的平衡，但仍有改进空间。

汽车系统风险评估的SAHARA方法

汽车系统是复杂的网络物理系统，对安全性和生产效率的要求越来越高。ISO 26262标准要求制造商对车辆进行安全和危害分析，其中危害分析和风险评估（HARA）是重要环节。为了简化这一劳动密集型过程，提出了基于机器学习的故障注入方法，并结合模拟辅助危害分析和风险评估（SAHARA）方法论。

SAHARA方法论的主要流程如下：

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