知识体系

经纬度转换为UTM坐标 UTM(通用横向墨卡托投影): 是一种以米为单位的坐标系统,用于地图和GPS导航。将地球划分为60个纵向的区域。每个区域宽6度,从赤道开始往南北两级方向划分。每个区域都有一个特定的字母。 阅读详情

1 分布式

1.1 分布式锁

1.1.1 redis

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1.1.2 zk等

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1.2 分布式事务

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2 DB

2.1 mysql

2.1.1 InnoDB

2.1.1.1 事务

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2.1.1.2 行锁

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2.1.1.3 索引

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2.1.1.4 存储

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2.1.2 MyISAM

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2.1.3 其他

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2.2 MongoDB

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2.3 redis

2.3.1 数据结构

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2.3.2 淘汰策略

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2.3.3 过期

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2.3.4 持久化

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2.3.5 主从

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2.3.6 cluster

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2.3.7 应用

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2.3.8 命令

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2.4 LevelDB

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3 中间件

3.1 zookeeper

3.1.1 角色

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3.1.2 ZNode文件系统

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3.1.3

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3.1.4 ZAB

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3.2 kafka

3.2.1 高吞吐

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  • 批量发送
  • 压缩

3.2.2 高可用

3.2.2.1 存储

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3.2.2.2 同步和复制

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4 Linux

4.1 fork()函数

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4.2 进程加载启动过程

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4.3 文件系统

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4.4 内存地址

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4.5 进程线程切换

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4.6 协程

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4.7 select/epoll

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4.8 实现

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4.9 进程运行状态

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4.10 算法

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4.11 网络IO模型

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4.12 问题定位

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5 网络

5.1 http

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5.2 https

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5.3

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5.4 3次握手

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5.5 tcp如何可靠传输

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5.6 TCP传输中的控制

5.6.1 流量控制

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5.6.2 拥塞控制

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5.6.3 发送窗口

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5.7 UDP

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6 算法

6.1 排序

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6.2 一致性

6.2.1 raft 及 图解

raft
解决:一致性
选举及更新:多数成功即生效,保持心跳

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6.2.2 ZAB

6.2.3 Paxos

6.3 限流和蓄水池

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7 数据结构

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8 GC

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9 微服务

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10 设计模式

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Isaac Sim/Lab & ROS2 入门教程 —— 宇树人形机器人 H1 强化学习策略部署 本文介绍了如何通过ROS2和IsaacSim运行H1人形机器人的强化学习运动策略。主要内容包括:1)设置机器人关节配置和初始位置;2)添加IMU传感器;3)配置ROS2节点以发布观测数据和接收动作指令;4)创建模拟环境并发布ROS时钟;5)最终运行ROS2策略实现对机器人的键盘控制。文中详细说明了关节参数设置、传感器配置、ROS2节点创建等关键步骤,并提供了注意事项和验证方法。完成配置后,用户可通过键盘指令控制机器人在平坦地形上的运动。 阅读详情

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