Ubuntu16.04 执行sudo apt-get update出现E: Sub-process returned an error code错误

Ubuntu 16.04出现:Problem executing scripts APT::Update::Post-Invoke-Success ‘if /usr/bin/test -w /var/cache/app-info -a -e /usr/bin/appstreamcli; then appstreamcli refresh > /dev/null; fi’

Reading package lists... Done
E: Problem executing scripts APT::Update::Post-Invoke-Success
'if /usr/bin/test -w /var/cache/app-info -a -e /usr/bin/appstreamcli;
 then appstreamcli refresh > /dev/null;
 fi'
E: Sub-process returned an error code

在运行sudo apt-get update时出现如上信息,解决方法如下:
sudo pkill -KILL appstreamcli

wget -P /tmp https:/
### 解决 Ubuntu 16.04 上 ROS Kinetic Turtlebot3 安装失败的问题 在 Ubuntu 16.04 上安装 ROS Kinetic Turtlebot3 软件包时,如果出现与 `mirrors.ustc.edu.cn` 镜像源相关的问题,通常是因为镜像源配置错误或软件包索引文件损坏。以下是详细的解决方案: #### 检查并更正 ROS Kinetic 的镜像源配置 确保 `/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list` 文件中的 ROS Kinetic 源配置正确。正确的配置应为中科大镜像源的 ROS Kinetic 仓库地址[^1]: ```plaintext deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ xenial main ``` 如果发现配置错误,请编辑该文件以更新为上述内容。可以使用以下命令进行编辑: ```bash sudo nano /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list ``` 保存更改后,刷新 APT 缓存以应用新的镜像源配置: ```bash sudo apt-get update ``` #### 导入 ROS 官方 GPG 密钥 如果在更换镜像源后仍然无法下载软件包,可能是因为 GPG 密钥无效或缺失。需要重新导入 ROS 的官方 GPG 密钥[^2]: ```bash sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` 完成密钥导入后,再次运行 `apt-get update` 以验证问题是否解决。 #### 清理并重新安装损坏的依赖关系 如果问题是由依赖关系未满足引起的,可以运行以下命令来尝试修复: ```bash sudo apt-get clean sudo apt-get autoclean sudo apt-get update sudo apt-get -f install ``` 这些命令会清理缓存、重新生成索引,并修复未满足的依赖关系。 #### 替换为其他镜像源 如果中科大镜像源持续出现问题,可以尝试替换为 ROS 官方源或其他可靠的镜像源。例如,使用 ROS 官方源: ```plaintext deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu/ xenial main ``` 或者使用清华大学镜像源: ```plaintext deb http://mirror.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ xenial main ``` 编辑 `/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list` 文件以更新为上述内容之一,然后运行以下命令: ```bash sudo apt-get update ``` #### 示例代码:完整解决方案脚本 以下是一个完整的脚本示例,用于解决 ROS Kinetic Turtlebot3 在 Ubuntu 16.04 上的安装问题: ```bash # 更正 ROS Kinetic 镜像源配置 echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ xenial main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list # 导入 ROS 官方 GPG 密钥 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 # 刷新 APT 缓存 sudo apt-get update # 清理缓存并修复依赖关系 sudo apt-get clean sudo apt-get autoclean sudo apt-get -f install # 安装 ROS Kinetic Turtlebot3 相关软件包 sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot3-* -y ``` --- ###
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