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原创最新推荐文章于 2026-06-25 11:58:44 发布 191 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

LeGO-LOAM运行kitti数据集文章目录1. kitti-lego-loam2. 改动3. 实验结果4. evo轨迹测评 1. kitti-lego-loam 链接：kitti-lego-loam kitti-lego-loam提供了将kitti序列转化成rosbag的代码，在kittibag中. 需要注意下数据文件的存放顺序，以00序列为例： datafolder |____results & 阅读详情

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posted @ 2019-02-20 14:57 莫忘丶初心阅读( ...) 评论( ...) 编辑收藏

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